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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种腰骶丛神经分割及三维可视化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114519770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210016806.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种腰骶丛神经分割及三维可视化方法是由张道强;赵俊勇;孙亮设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腰骶丛神经分割及三维可视化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种腰骶丛神经分割及三维可视化方法，包括如下步骤：1数据处理；采集病人的MRI影像学数据并以DICOM格式存储，将得到的数据转换成灰度图像，并存储为.png格式，并对图像进行归一化处理；2采用深度神经网络对步骤1得到的归一化图像做分割处理；3三维重建；将分割好的二维平面图像的进行堆叠，并给定原始的体素空间，利用VTK包采用移动立方体算法进行三维重建，利用等值面构造，向用户显示重建物体的内部细节。本发明能够直观的显示神经的三维解剖结构在脊柱中的相对位置，而且还能辅助临床疾病诊断。

本发明授权一种腰骶丛神经分割及三维可视化方法在权利要求书中公布了：1.一种腰骶丛神经分割及三维可视化方法，其特征在于，包括如下步骤： 1数据处理；采集病人的MRI影像学数据并以DICOM格式存储，将得到的数据转换成灰度图像，并存储为.png格式，并对图像进行归一化处理； 2采用深度神经网络对步骤1得到的归一化图像做分割处理；深度神经网络包括编码器、解码器、空域卷积编码模块、残差跳跃链接模块和尺度注意力模块；预处理后的神经影像首先进入编码器，编码器中包含四个大小不同的空域卷积编码模块，输入图像得到不同尺度的特征图，随后最后一层的特征图进入解码器，编码器中不同尺度的特征图分别与解码器中对应尺度的特征图进行融合，最终不同尺度的解码器经过双线性插值处理得到与输入影像维度相同的特征图，并将它们级联后的特征图经过尺度注意力模块和残差跳跃链接模块处理，得到最终的分割图像； 每个多孔编码器模块首先经过一个核大小为3×3的卷积层获得特征图X，特征图使用不同的卷积率和卷积核来计算感受野，感受野被定义如下： 其中，rn表示当前层的感受野，rn-1表示感受野的上层，si表示第i次卷积的步长，k表示卷积核的大小； 空域卷积函数Fx有4个不同卷积率和卷积核的级联分支，包括1到1、3、5的卷积率，卷积核包括3×3和1×1两种； [r3:r7:r9:r19]＝Fx 其中[:]代表级联； 然后，每个分支的感受野将设置为3、7、9、19，并获得级联特征图[r3:r7:r9:r19]，级联特征图应用1×1卷积和线性激活函数；最后，将输入特征图与之前的特征图相加，得到一个新的分辨率级别特征图，再经过一个核大小为3×3卷积层和一个核大小为2×2池化层得到最终的输出； 3三维重建；将分割好的二维平面图像的进行堆叠，并给定原始的体素空间，利用VTK包采用移动立方体算法进行三维重建，利用等值面构造，向用户显示重建物体的内部细节。

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