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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆碰撞回避辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114940167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210089925.2，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆碰撞回避辅助装置是由诸富浩平;八十嶋恒和;桥本翔;嶋中由美设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆碰撞回避辅助装置在说明书摘要公布了：当本车辆有可能与前方的物体碰撞时，车辆碰撞回避辅助装置设定通过其使该碰撞是可回避的目标回避路径，并在满足回避转向开始条件时，执行使本车辆强制转向以沿该目标回避路径行驶的回避转向。当与本车辆相邻行驶的另一车辆是并行车辆时，该装置存储并行车辆行驶区域；当该另一车辆是对向车辆时，该装置存储对向车辆行驶区域，并获取本车辆沿目标回避路径的行驶区域，作为回避行驶区域。该装置在当回避行驶区域与对向车辆行驶区域重叠时不执行回避转向，但在当回避行驶区域与并行车辆行驶区域重叠时执行回避转向。

本发明授权车辆碰撞回避辅助装置在权利要求书中公布了：1.车辆碰撞回避辅助装置，其被配置为使得：当本车辆有可能与存在于所述本车辆前方的物体碰撞时， 在满足回避路径设定条件的时刻所述本车辆正行驶所在的车道已明确时，所述装置设定如下回避路径作为第一目标回避路径：在所述本车辆正行驶所在的车道内通过所述回避路径使所述本车辆与所述物体之间的碰撞是可回避的，并且在满足用于开始使所述本车辆强制转向以沿所述第一目标回避路径行驶的第一回避转向的第一回避转向开始条件时，执行所述第一回避转向， 在满足所述回避路径设定条件的时刻所述本车辆正行驶所在的车道未明确时，所述装置设定通过其使所述本车辆与所述物体之间的碰撞是可回避的回避路径作为第二目标回避路径，并且所述车辆碰撞回避辅助装置被配置为使得： 当与所述本车辆相邻行驶的另一车辆是并行车辆时，所述装置将所述并行车辆在行驶的同时所占据的行驶区域存储为并行车辆行驶区域； 当所述另一车辆是对向车辆时，所述装置将所述对向车辆在行驶的同时所占据的行驶区域存储为对向车辆行驶区域； 所述装置获取当假设所述本车辆沿所述第二目标回避路径行驶时所述本车辆所占据的行驶区域，作为回避行驶区域； 当所述回避行驶区域与所述对向车辆行驶区域重叠时，即使当满足用于开始使所述本车辆强制转向以沿所述第二目标回避路径行驶的第二回避转向的第二回避转向开始条件时，所述装置也不执行所述第二回避转向；以及 当所述回避行驶区域与所述并行车辆行驶区域重叠时，在满足所述第二回避转向开始条件时，所述装置执行所述第二回避转向。

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