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龙图腾网获悉亚信科技(中国)有限公司申请的专利时空轨迹模拟方法、装置、电子设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114627149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210107342.8，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权时空轨迹模拟方法、装置、电子设备及计算机存储介质是由王磊;郭帅;尹登旺设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本时空轨迹模拟方法、装置、电子设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种时空轨迹模拟方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及数字孪生领域。该方法包括：确定孪生体的基准空间坐标点和基准时间点，基准空间坐标点为预先构建的孪生体坐标系的原点，基准时间点为N*N的时间矩阵，N为大于1的整数；接着，基于WebGL，根据基准空间坐标点、基准时间点、预先设定的分段聚合近似PAA运动序列表包括的每个运动阶段各自对应的运动信息、预先构建的运动模式库包括的每个运动模式各自对应的运动函数、以及预先设定的运动时间更新函数，模拟孪生体经过每个运动阶段的时空轨迹，其中，运动信息包括运动时长、运动模式和运动参数。本申请实施例极大减少了空间坐标数据的存储量。

本发明授权时空轨迹模拟方法、装置、电子设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种时空轨迹模拟方法，其特征在于，包括： 确定孪生体的基准空间坐标点和基准时间点，所述基准空间坐标点为预先构建的孪生体坐标系的原点，所述基准时间点为的时间矩阵，N为大于1的整数； 基于WebGL，根据所述基准空间坐标点、所述基准时间点、预先设定的分段聚合近似PAA运动序列表包括的每个运动阶段各自对应的运动信息、预先构建的运动模式库包括的每个运动模式各自对应的运动函数、以及预先设定的运动时间更新函数，模拟所述孪生体经过所述每个运动阶段的时空轨迹，其中，所述运动信息包括运动时长、运动模式和运动参数； 所述基于WebGL，根据所述基准空间坐标点、所述基准时间点、预先设定的分段聚合近似PAA运动序列表包括的每个运动阶段各自对应的运动信息、预先构建的运动模式库包括的每个运动模式各自对应的运动函数、以及预先设定的运动时间更新函数，模拟所述孪生体经过所述每个运动阶段的时空轨迹，包括： 步骤A：基于所述PAA运动序列表，确定所述孪生体的当前运动阶段和所述当前运动阶段对应的第一运动时长、第一运动模式和第一运动参数； 步骤B：根据所述运动模式库，确定所述第一运动模式对应的第一运动函数； 步骤C：基于WebGL，根据所述基准空间坐标点确定所述当前运动阶段的第一基准空间坐标点和根据所述基准时间点确定所述当前运动阶段的第一基准时间点； 步骤D：基于WebGL，根据所述第一基准空间坐标点、所述第一基准时间点、所述预先设定的运动时间更新函数、所述第一运动时长、所述第一运动参数和所述第一运动函数，模拟所述孪生体经过所述当前运动阶段的时空轨迹； 当基于所述第一运动时长确定所述当前运动阶段结束时，将所述当前运动阶段更新为所述当前运动阶段的下一运动阶段，并重复所述步骤A至所述步骤D，直到完成所述孪生体经过所述PAA运动序列表包括的每个运动阶段的时空轨迹模拟； 所述基于WebGL，根据所述基准空间坐标点确定所述当前运动阶段的第一基准空间坐标点，包括： 当所述当前运动阶段是所述PAA运动序列表中的首个运动阶段时，确定所述当前运动阶段的第一基准空间坐标点为所述基准空间坐标点； 当所述当前运动阶段不是所述PAA运动序列表中的首个运动阶段时，确定所述当前运动阶段的第一基准空间坐标点为所述当前运动阶段的前一运动阶段的WebGL最后一帧运动后的空间坐标点，其中，所述前一运动阶段的WebGL最后一帧运动后的空间坐标点是基于所述前一运动阶段的运动模式对应的运动函数，根据所述前一运动阶段的运动时长和运动参数计算得到的。

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