高德软件有限公司吴沿鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉高德软件有限公司申请的专利路网预测树扩展方法、装置、EHP设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114611769B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210175919.9，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权路网预测树扩展方法、装置、EHP设备及存储介质是由吴沿鹏设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本路网预测树扩展方法、装置、EHP设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种路网预测树扩展方法、装置、EHP设备及存储介质，其中方法包括：确定车辆的定位位置以及所述定位位置在路网中匹配的定位路段；若所述车辆沿所述定位路段将驶入路口，则确定所述定位位置与所述路口的距离；在所述距离大于预设的距离阈值时，在路网预测树中创建所述路口对应的节点，并根据与所述路口连通的MPP路段，确定所述节点的节点属性；在所述距离小于所述距离阈值时，在路网预测树中扩展所述节点对应的分叉路径，并基于扩展的分叉路径在所述节点属性中增加与分叉路径相关的属性。本申请实施例可在车辆前方存在道路的路口时，合理的扩展路网预测树。
本发明授权路网预测树扩展方法、装置、EHP设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路网预测树扩展方法，其中，包括： 确定车辆的定位位置以及所述定位位置在路网中匹配的定位路段； 若所述车辆沿所述定位路段将驶入路口，则确定所述定位位置与所述路口的距离； 在所述距离大于预设的距离阈值时，在路网预测树中创建所述路口对应的节点，并根据与所述路口连通的MPP路段，确定所述节点的节点属性； 在所述距离小于所述距离阈值时，在路网预测树中扩展所述节点对应的分叉路径，并基于扩展的分叉路径在所述节点属性中增加与分叉路径相关的属性； 其中，所述距离阈值为触发在路网预测树中扩展路口相关的路网拓扑结构的触发距离，车辆的车速与所述距离阈值呈负相关关系。
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