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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利清扫车调度方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114626696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210180279.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权清扫车调度方法、装置、计算机设备和存储介质是由师帅;赵彬;曹海强设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本清扫车调度方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种清扫车调度方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取每一双目摄像头拍摄的图像；根据每一图像，确定每一图像对应的区域是否为待清扫区域；根据每一待清扫区域对应的图像，确定目标区域内每一清扫车的清扫任务量；根据每一清扫车的清扫任务量，确定每一清扫车的目标清扫区域；根据目标区域的地图信息及每一清扫车的目标清扫区域，确定每一清扫车的清扫路径，并发送至对应的清扫车。从而可以保证目标区域的实时卫生状态良好，与在固定时间调度清扫车进行清扫相比，本申请的调度方式更加合理和全面。从而提高清扫效率，提高清扫车资源的最大限度的利用。

本发明授权清扫车调度方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种清扫车调度方法，其特征在于，在目标区域设置有多个双目摄像头，所述方法包括： 获取每一双目摄像头拍摄的图像； 根据每一图像，确定每一图像对应的区域是否为待清扫区域； 根据每一待清扫区域对应的图像，确定所述目标区域内每一清扫车的清扫任务量； 将所有待清扫区域中任一图像对应的待清扫区域作为初始区域； 对于任一清扫车，判断所述初始区域对应的清扫任务量是否在预设范围内；所述预设范围是根据所述任一清扫车的清扫任务量确定的；若在，则将所述初始区域作为所述任一清扫车的目标清扫区域； 若不在，则确定所述任一清扫车的目标清扫区域集合，所述目标清扫集合中包括所述初始区域；基于所述目标清扫区域集合重复选取距离最近的待清扫区域并添加至所述目标清扫区域集合中，直至所述目标清扫区域集合对应的总清扫任务量在预设范围内，将所述目标清扫区域集合中的待清扫区域作为所述任一清扫车的目标清扫区域，在所述所有待清扫区域中删除所述任一清扫车的目标清扫区域； 根据所述目标区域的地图信息及每一清扫车的目标清扫区域，确定每一清扫车的清扫路径，并发送至对应的清扫车。

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