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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种基于单锚框采样的遥感图像目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210210124.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于单锚框采样的遥感图像目标检测方法是由熊书琪;吴晓红;卿粼波;曾王明;崔珂璠;李自强;王正勇设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单锚框采样的遥感图像目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单锚框采样的遥感图像目标检测方法，涉及计算机视觉和人工智能领域。方法包括：1首先，特征图被分割为N×N的网格，并计算每个网格的坐标。然后，一个网格的单位长度为半径生成一个采样框，当某个网格的格点落入采样框中，则该格点是负责预测当前标签的正样本，在每个正样本铺设一种比例的锚框；2进一步地计算每个类别的实例标签坐标距离对应采样框四个边界的距离，再将得到的距离用过误差转化公式得到一个惩罚值；3进一步地在骨干网络中引入视觉变压器，来加强特征的表达能力，提高网络的整体检测精度。本发明能够有效地提高在遥感图像中的检测精度，在目标检测等领域具有开阔的应用前景。

本发明授权一种基于单锚框采样的遥感图像目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单锚框采样的遥感图像目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1首先，特征图被分割为N×N的网格，并计算每个网格的坐标gx,gy，然后，以r＝1，即一个网格的单位长度为半径生成一个采样框，当某个网格的格点gx,gy落入采样框中，则该格点是负责预测当前标签的正样本，最后在每个正样本上铺设一种比例的锚框； 2在1所述采样策略的基础上，进一步地计算每个类别的实例标签坐标cx,cy距离对应采样框四个边界的距离，再将得到的距离用误差转化公式得到一个惩罚值； 3在12所述的基础上，进一步地在骨干网络中引入视觉变压器，来加强特征的表达能力，提高网络的整体检测精度； 所述步骤2中在步骤1的基础上进一步增加了惩罚机制模块，该模块结构为： 首先以真实标签的坐标x,y为中心，radius为半径构成一个采样矩形框，并计算当前矩形框的左上角坐标targetl,targett和右下角坐标targetr,targetb；然后计算出正样本对应的网格坐标pos_grid_x,pos_grid_y距离采样矩形框边界的上，下，左，右四个距离，即top*，bottom*，left*，right*；最后在通过以上参数计算最后的惩罚值， 计算真实标签gt生成的矩形框坐标如公式2所示： 正样本网格坐标到gt矩形框边界的四个距离计算方式如公式3所示： 最终，正样本与真实标签值间的惩罚值的计算方式如公式4所示： 其中Relu表示激活函数，从而保证整个结果为正值，若结果为负值且不经过激活函数则反向传播时会出现梯度爆炸的现象。

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