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龙图腾网获悉南京图格医疗科技有限公司申请的专利一种3D摄像系统实时视频处理和立体感调节方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114666560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210207573.6，技术领域涉及：H04N13/106；该发明授权一种3D摄像系统实时视频处理和立体感调节方法及系统是由黄新俊;彭一忠设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D摄像系统实时视频处理和立体感调节方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开的3D摄像系统实时视频处理和立体感调节方法及系统，包括：根据棋盘格图像采用张定友标定方法对双目相机进行标定，得到内参矩阵、畸变参数和外参矩阵；根据外参矩阵得到双目相机的校正旋转矩阵；对双目相机拍摄的两帧图像进行立体重投影得到投影后图像坐标；根据双目相机的校正旋转矩阵、内参矩阵、畸变参数以及投影后图像坐标得到垂直视差校正图像；根据垂直视差校正图像计算水平视差统计值；根据水平视差统计值调整水平视差，得到调节好的3D视频图像。本发明通过对双目相机进行标定以及垂直视差和水平视差校正，并根据显示器的参数和观察者与显示器的距离对双目相机的左右图像进行像素调整，使得观察者能够提高视频观看的舒适度。

本发明授权一种3D摄像系统实时视频处理和立体感调节方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种3D摄像系统实时视频处理和立体感调节方法，其特征在于，所述方法包括： 根据棋盘格图像，采用张定友标定方法对双目相机进行标定，得到内参矩阵、畸变参数和外参矩阵；所述双目相机包括左相机和右相机； 根据所述外参矩阵，得到双目相机的校正旋转矩阵； 对所述双目相机拍摄的两帧图像进行立体重投影，得到投影后图像坐标，具体包括： 投影后每个像素点坐标通过重投影反变换找到原始图像坐标进行双线插值处理得到最终的重投影的图像及投影后图像坐标； 根据所述双目相机的校正旋转矩阵、所述内参矩阵、所述畸变参数以及所述投影后图像坐标，得到垂直视差校正图像，具体包括： 将所述投影后图像坐标与所述内参矩阵的逆矩阵相乘，得到双目相机坐标； 将所述双目相机坐标与所述双目相机的校正旋转矩阵的逆矩阵相乘，得到立体校正前双目相机坐标； 将所述立体校正前双目相机坐标进行归一化，得到归一化坐标； 将所述归一化坐标与所述畸变参数相加，得到原双目相机坐标； 将所述原双目相机坐标与所述内参矩阵相乘，得到原图像坐标； 根据所述原图像坐标对所述校正后的图像坐标进行插值，得到插值后图像坐标； 去除所述插值后图像坐标中像素值小于0的坐标，得到裁剪图像；所述裁剪图像的宽高比与所述双目相机拍摄的两帧图像的宽高比相同； 将所述裁剪图像的尺寸等比例放大到与所述双目相机拍摄的两帧图像的尺寸相同，得到所述垂直视差校正图像； 根据所述垂直视差校正图像计算水平视差统计值，具体包括： 根据所述垂直视差校正图像计算水平视差图像； 对所述水平视差图像进行视差几何位置加权计算，得到所述水平视差统计值； 根据所述水平视差统计值调整水平视差，得到调节好的3D视频图像。

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