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龙图腾网获悉中国人民解放军北部战区总医院申请的专利一种骨科手术用多角度自动取钉装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114557761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210229446.6，技术领域涉及：A61B17/92；该发明授权一种骨科手术用多角度自动取钉装置是由马翔宇;崔冬;周大鹏;于海龙;元红;项良碧设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨科手术用多角度自动取钉装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种骨科手术用多角度自动取钉装置，包括机械臂总成，所述机械臂总成包括安装座，所述安装座的顶端轴转部位安装有支撑体，所述支撑体的一侧上部位安装有转轴总成一。该一种骨科手术用多角度自动取钉装置，在空腔柱的推动下以及电动推杆的推动下，实现的顶盘前后位移，其上表面设置的弧形推块向外扩开，将其圆扩机构机构插入到骨钉断裂部位空腔中，即可和骨钉断裂空腔接触，并实现将断裂的骨钉从骨体内抽出，在滚轮向着条槽的槽口右侧位移的时候，其一端连接的夹持手向外扩张，并实现对皮层部位的撑开，方便对断裂的骨钉从骨体内抽出。

本发明授权一种骨科手术用多角度自动取钉装置在权利要求书中公布了：1.一种骨科手术用多角度自动取钉装置，包括机械臂总成（1），其特征在于：所述机械臂总成（1）包括安装座（2），所述安装座（2）的顶端轴转部位安装有支撑体（3），所述支撑体（3）的一侧上部位安装有转轴总成一（4），所述转轴总成一（4）的一端安装有机械臂一（5），所述机械臂一（5）的一端安装有转轴总成二（6），所述转轴总成二（6）的一侧安装有连接座（8），所述连接座（8）的背面安装有电机（7），所述连接座（8）的前端安装有机械臂二（9），所述机械臂二（9）的驱动头部位安装有顶座（10），所述顶座（10）的前立面固定连接有支撑板，且支撑板的前立面设置有旋转机构（11），所述旋转机构（11）的前方设置有夹持机构（12），所述夹持机构（12）的下方设置有骨杆（14）； 所述夹持机构（12）的上表面中间部位安装有电动伸缩杆（35），所述电动伸缩杆（35）的推动端安装有底盘（38），所述底盘（38）的一端固定连接有框架（39），所述框架（39）与对接板（41）的外围部位通过连杆固定连接，所述对接板（41）的底端安装有安装腔管（42），所述安装腔管（42）的底端焊接有固定盘（45）； 所述安装腔管（42）的上表面轴心部位安装有轴座一（46），所述轴座一（46）的轴心开孔部位设置有伸缩柱（47），所述安装腔管（42）的内腔顶端安装有轴座二（48），所述伸缩柱（47）的一端处于轴座二（48）的轴心部位； 所述伸缩柱（47）的一端固定连接有内凹块（43），所述轴座一（46）的前端下部位焊接有焊接板（53），所述内凹块（43）的夹持端设置有夹持手（44），所述内凹块（43）的内腔靠中部位安装有蓄电池（49），所述蓄电池（49）的开启端安装有触碰开关（56）； 所述内凹块（43）的左右两侧外壁上均开设有条槽（60），所述条槽（60）的槽口部位滑动连接有推板（58），所述推板（58）的中心部位焊接有挤杆（52），所述推板（58）的右臂上下部位与条槽（60）的槽口右侧规定连接有弹簧筒（57）； 所述蓄电池（49）的顶端安装有空腔柱（30），所述空腔柱（30）的前方设置有圆扩机构（59），所述空腔柱（30）的伸缩杆部位设置有顶盘（31），所述空腔柱（30）的一侧上部位安装有导管（29），所述导管（29）的上表面安装有开孔支撑板，且开孔支撑板的上表面安装有弹簧柱（28），所述弹簧柱（28）的顶端安装有电动推杆（27），所述电动推杆（27）的驱动端安装有推轴（24），所述推轴（24）的外壁上固定连接有安装盘（25），所述安装盘（25）的外壁上焊接有凹槽块（26），所述凹槽块（26）的槽口部位铰接有铰接块（23），所述铰接块（23）的底端铰接有铰接座（33），所述铰接座（33）的底端焊接有滑块（22），所述滑块（22）的两侧滑动设置有滑槽块（32），所述滑槽块（32）的底端焊接有顶盘（31），所述滑块（22）的上表面前端焊接有弧形推块（21），两组所述顶盘（31）的外围部位固定连接有弹簧杆（20）。

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