买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种车载无人机构型及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210249977.1，技术领域涉及：B64C27/24；该发明授权一种车载无人机构型及其设计方法是由陈柏健;谷雪晨;宋韬;叶建川设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载无人机构型及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型车载无人机构型及其设计方法，该无人机的机身上设置有用于提供升力的主桨和用于提供前飞动力的尾推桨；且所述主桨的桨盘平面与水平面保持平行关系，所述尾推桨的桨盘平面与无人机的前进方向保持垂直关系，从而使得该无人机具备水平飞行的能力，可以在移动车辆上平稳起降，并适用于搭载与无人机固连的机载摄像设备。

本发明授权一种车载无人机构型及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种车载无人机的设计方法，其特征在于，该无人机包括： 机身1和设置在机身1上的机臂2，在每个机臂2上都设置有主桨4；通过所述主桨4为多旋翼无人机提供升力； 在所述机身1上还设置有尾推桨支座7，在所述尾推桨支座7上设置有尾推桨6；通过所述尾推桨6为多旋翼无人机提供向前飞行的动力， 该方法包括如下步骤： 步骤1：在忽略尾推桨的情况下，根据预期参数确定主桨尺寸、主桨电机参数和电池参数； 步骤2：对所述主桨进行气动仿真，获得在预期续航速度和起飞重量限定下的主桨的拉力、阻力、扭矩和转速，并获得主桨功率； 步骤3：对预期的机身进行气动仿真，获得机身阻力和升力； 步骤4：根据所述主桨阻力和机身阻力确定尾推桨尺寸；所述尾推桨尺寸包括尾推桨直径、螺距和力效； 步骤5：根据整机最大尺寸限制确定整机桨叶布局； 所述整机桨叶布局包括主桨间距、前后主桨高度差、尾推桨位置， 在所述步骤4中，通过下式四获得无人机前飞时所需尾推桨拉力和力效； 其中，ηp2表示前飞时尾推桨力效；Tp2表示前飞时尾推桨拉力；GTOW表示起飞质量；Eb表示电池电量；t表示续航时间；ηp,v表示前飞时主桨功率；f表示前飞时无人机总阻力； 所述前飞时无人机总阻力f通过下式五获得： f＝nfp+fb五 其中，fp表示前飞时单个主桨阻力，fb表示前飞时机身阻力；n表示主桨个数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。