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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利基于水弹折纸衍生结构拟合广义圆柱体曲面的建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114722488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210259056.3，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权基于水弹折纸衍生结构拟合广义圆柱体曲面的建模方法是由赵岩;李世玲;魏莹蕾;张明月;曾兰玲;杨洋设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于水弹折纸衍生结构拟合广义圆柱体曲面的建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于水弹折纸衍生结构拟合广义圆柱体曲面的建模方法，首先由用户交互式输入轮廓曲线及曲面宽度，经扫描形成目标广义圆柱曲面。其次对于平铺在该曲面上的水雷单元大小进行优化统一化。最后按水雷单元的高度与宽度大小不同分多种情况，将水雷单元平铺在目标广义圆柱曲面构成目标网格模型。与传统利用水雷折纸折叠拟合目标广义圆柱曲面不同的是，本发明采用的是未折叠的折纸单元，这一方面避免了产生波纹表面，同时也开发了离散化拟合目标广义圆柱曲面的新形式。

本发明授权基于水弹折纸衍生结构拟合广义圆柱体曲面的建模方法在权利要求书中公布了：1.基于水弹折纸衍生结构拟合广义圆柱体曲面的建模方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：引入利用未折叠水雷单元折纸拟合目标曲面，构建初步的目标网格模型； 所述S1中构建初步的目标网格模型的具体方法： S11、目标网格模型由Nr×Nc个水雷单元构成，即Nr行、Nc列，其中方形水雷单元宽度w等于高度h，首先设置平铺在奇数行的水雷的单元为模块BO，单元内部六条折痕相交于一个内部顶点，其次设置平铺在偶数行的水雷单元模块为BE，其在模块BO的基础上，交换水雷单元的左边和右边，折纸的单元在每一行交错排列； S2：用户交互式输入配置信息，控制生成目标曲面； S3：通过优化统一化水雷单元的大小； S4：平铺水雷单元拟合目标曲面，构建目标网格模型； 所述S4的具体方法如下： 设置水雷单元宽度为w＝WNr，并针对w和h三种比例关系，分别进行模型构建，当w＝h，则构成SquareE型水雷折纸结构；当wh,则构成TallT型水雷折纸结构；当wh时，则构成ShortS型折纸结构； 当w＝h，构成SquareE型水雷折纸结构的方法如下： 此时，对于每个未折叠的水雷单元，其形状为一个正方形； 对于单个水雷单元平坦折叠状态下，其边框面积为： 对于整个折纸结构平坦折叠状态下，将该折纸结构放置x-z平面，其中Gr与x轴平行，当增加水雷单元的列数时，会在Gr方向增加水雷模块，且该折纸结构不会发生自相交，其边框面积为： 当wh,构成TallT型水雷折纸结构的方法如下： 此时，当折纸模型进行完全折叠时，其最终状态会发生自相交，则不符合有效配置，需要对其折痕图进行调整： 首先对于奇数行的水雷单元BO模块进行调整，将顶点C4沿中间线分裂为两个顶点，且此时折纸单元内边长满足： 同样对于偶数行的水雷单元BE模块进行调整，将顶点D4分裂成顶点将顶点D5分裂成顶点且此时该折纸单元内边长满足: 运用调整后的水雷单元衍生结构构建目标网格结构，其最终平坦折叠为规则的形状，且不会发生自相交，此时将其放置在x-z平面，其中Gr与x轴平行，表示增加水雷单元列数而增加面积的方向，其边框面积为： 当wh时，构成ShortS型折纸结构的方法如下： 根据折纸模型的折叠特性，当网格模型进行平坦折叠时，在BO模块中，顶点C2和C6会发生相交，在BE模块中点对D1、D6和D3、D8会发生相交，此时对水雷单元进行调整： 首先对于奇数行，即BO模块，将矩形块F1C1C5F3和C3F2F4C7分别添加在该水雷单元两侧，其大小为w1×h，其中: 其次对于偶数行，即BE模块，将矩形D1D3D8D6的大小由w×h变为2w2×h，其中并在其左右两侧分别增添宽为w1，高为的矩形块G1D1D4G3、G3D4D6G5、D3G2G4D5以及D5G4G6D8， 当该折纸结构进行平坦折叠时，该折纸结构的边界体积为： VS＝Ncw-hAS 其中AS是该折纸结构在完全折叠状态下向x-z平面的映射面积: 代入面积得体积为：

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