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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利一种双码流网络雷达数据采集器及数据采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114706053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210260616.7，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种双码流网络雷达数据采集器及数据采集方法是由卢冠达;孙立国;吕品设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双码流网络雷达数据采集器及数据采集方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种双码流网络雷达数据采集器及数据采集方法，包括：模拟信号转换电路、数字信号接收电路、AD采集电路、主控电路和网络驱动电路；模拟信号转换电路和AD采集电路后将模拟视频转换为并行数字信号进入主控电路的FPGA中；数字信号接收电路对雷达状态信号进行接收后送入FPGA处理器；FPGA处理器解析雷达数据，并分为主码流和子码流进行数据处理，处理后的数据存入DDR3中；ARM处理器对DDR3中的双码流数据分别进行压缩处理，之后通过千兆网络驱动电路将双码流数据发送至外部网络中。本发明的双码流网络雷达数据采集器，可处理大量雷达数据预处理工作，双码流功能满足用户多场景、多终端的控制需求。

本发明授权一种双码流网络雷达数据采集器及数据采集方法在权利要求书中公布了：1.一种双码流网络雷达数据采集器，其特征在于，包括：模拟信号转换电路、数字信号接收电路、模数转换AD采集电路、主控电路和网络驱动电路，所述模拟信号转换电路与所述AD采集电路相连接后，与所述数字信号接收电路并行输入至所述主控电路，所述主控电路与所述网络驱动电路相连接； 所述模拟信号转换电路用于接收雷达模拟视频信号，将所述雷达模拟视频信号转换处理获得模拟视频转换信号； 所述AD采集电路用于将所述模拟视频转换信号转换为并行数字视频信号传输至所述主控电路； 所述数字信号接收电路用于接收雷达数字控制信号，将所述雷达数字控制信号转换处理获得数字控制转换信号； 所述主控电路用于基于所述并行数字视频信号和所述数字控制转换信号获得主码流和子码流，并对所述主码流和所述子码流进行处理得到双码流雷达数据； 所述网络驱动电路用于将所述双码流雷达数据传输至外网； 所述主控电路包括FPGA双码流处理器和ARM双码流处理器； 所述FPGA双码流处理器包括控制指令接收模块、AD采集模块、方位角计算模块、主码流数据处理模块和子码流数据处理模块； 获取所述双码流雷达数据的具体方式为： 通过方位角计算模块分别接收雷达触发信号、雷达方位信号和雷达零位信号，并计算当前雷达触发信号的方位角； 控制指令接收模块通过AXI4总线接收来自所述ARM双码流处理器的雷达数据处理控制指令； AD采集模块根据触发信号和采样控制指令对雷达视频有效数据进行采样，分别输出所述主码流至所述主码流数据处理模块，以及输出所述子码流至所述子码流数据处理模块； 所述主码流数据处理模块对所述主码流，以及所述子码流数据处理模块对所述子码流进行扇区消隐、采样点合并和方位角合并处理，得到双码流雷达数据。

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