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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利激光雷达状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210268117.2，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质是由肖梓栋设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种激光雷达状态检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括获取目标时间段内激光雷达对应的总点云信息，基于总点云信息携带的视场信息从总点云信息中确定各个视场对应的视场点云信息；获取目标时间段内激光雷达对应的帧信息，根据各个视场对应的视场点云信息和帧信息分别进行平均计算，得到各个视场对应的帧平均点云信息；基于各个视场对应的帧平均点云信息和各个视场的数量进行平均计算，得到视场平均点云信息；将各个视场对应的帧平均点云信息与视场平均点云信息分别进行差异性比较，得到点云数据差异结果；基于点云数据差异结果确定激光雷达在目标时间段的状态检测结果。采用本方法能够提高激光雷达状态的检测效率。

本发明授权激光雷达状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达状态检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标时间段内激光雷达对应的总点云信息，基于所述总点云信息携带的视场信息从所述总点云信息中确定各个视场对应的视场点云信息；所述总点云信息包括所述各个视场在目标时间段内的点云数据和所述点云数据的总数量；所述点云数据是一个三维坐标系中点的数据集，包括所述点的三维坐标信息；所述视场点云信息是单个视场对应的视场范围内点云数据的数量； 获取所述目标时间段内激光雷达对应的帧信息，根据所述各个视场对应的视场点云信息和所述帧信息分别进行平均计算，得到所述各个视场对应的帧平均点云信息；所述帧信息是所述激光雷达在所述目标时间段内进行扫描后得到的帧的数量；所述帧平均点云信息是单个视场对应的平均每帧图像中点云数据的数量； 基于所述各个视场对应的帧平均点云信息和所述各个视场的数量进行平均计算，得到视场平均点云信息；所述视场平均点云信息是所述各个视场对应的视场集群的平均每帧图像中点云数据的数量； 将所述各个视场对应的帧平均点云信息与所述视场平均点云信息分别进行差异性比较，得到点云数据差异结果； 基于所述点云数据差异结果确定所述激光雷达在所述目标时间段的状态检测结果。

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