买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利清洁设备、清洁设备的控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115813270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210278175.3，技术领域涉及：A47L11/282；该发明授权清洁设备、清洁设备的控制方法及存储介质是由郭振科;杨雯设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备、清洁设备的控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及清洁设备、清洁设备的控制方法及存储介质，属于自动控制技术领域。清洁设备，包括：清洁底座；位于清洁底座上的轮体；位于清洁底座上的清洁机构；在清洁设备对待清洁表面执行清洁工作的情况下，清洁驱动件带动清洁件向清洁设备的前进方向旋转；传感组件，以采集清洁设备的移动相关信息；与传感组件相连的控制器，用于：获取移动相关信息；基于移动相关信息确定清洁设备的移动状态；按照移动状态控制清洁设备工作；可以解决控制清洁设备使用固定的工作模式导致在部分移动状态下的清洁效果不佳的问题，由于可以确定出清洁设备的移动状态，并按照移动状态控制清洁设备工作，因此，可以提高清洁设备的清洁效果。

本发明授权清洁设备、清洁设备的控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备，包括： 清洁底座； 位于所述清洁底座上的轮体，所述轮体能够带动所述清洁设备前进或后退； 位于所述清洁底座上的清洁机构；所述清洁机构包括清洁件和与所述清洁件相连的清洁驱动件；在所述清洁设备对待清洁表面执行清洁工作的情况下，所述清洁驱动件带动所述清洁件向所述清洁设备的前进方向旋转； 传感组件，以采集所述清洁设备的移动相关信息； 与所述传感组件相连的控制器，用于： 获取所述移动相关信息； 基于所述移动相关信息确定所述清洁设备的移动状态，所述移动状态包括前进状态和后退状态； 按照所述移动状态控制所述清洁设备工作； 所述基于所述移动相关信息确定所述清洁设备的移动状态，包括： 基于所述移动相关信息确定所述清洁设备与当前工作环境中参考对象之间的距离变化情况； 获取所述参考对象相对于所述清洁设备的相对位置； 在所述相对位置为所述参考对象位于所述清洁设备的前端、且所述距离变化情况指示所述清洁设备与所述参考对象之间的距离逐渐缩小的情况下，确定所述移动状态为前进状态； 在所述相对位置为所述参考对象位于所述清洁设备的前端、且所述距离变化情况指示所述清洁设备与所述参考对象之间的距离逐渐增大的情况下，确定所述移动状态为后退状态； 在所述相对位置为所述参考对象位于所述清洁设备的后端、且所述距离变化情况指示所述清洁设备与所述参考对象之间的距离逐渐缩小的情况下，确定所述移动状态为后退状态； 在所述相对位置为所述参考对象位于所述清洁设备的后端、且所述距离变化情况指示所述清洁设备与所述参考对象之间的距离逐渐增大的情况下，确定所述移动状态为前进状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人追觅创新科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中区越溪吴中大道2288号16幢E3；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。