奇瑞汽车股份有限公司季昱获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利道路图像显示方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114715034B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210295290.1，技术领域涉及：B60R1/22；该发明授权道路图像显示方法、装置及存储介质是由季昱;李晶设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本道路图像显示方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种道路图像显示方法、装置及存储介质，属于汽车辅助驾驶技术领域。在本申请实施例中，ADAS中的控制器发送的第一道路图像中包括该控制器检测到的多个目标的标记信息。在此基础上，基于多个目标的标记信息和第一道路图像获得的第二道路图像中包括的目标的信息将会更为完整，降低了道路图像会出现漏显示或误显示的概率，从而能够更好的辅助驾驶员驾驶车辆。
本发明授权道路图像显示方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路图像显示方法，其特征在于，所述方法包括： 接收高级驾驶辅助系统ADAS中的控制器发送的第一道路图像，所述第一道路图像中包括所述控制器检测到的多个目标的标记信息，每个目标的标记信息包括相应目标的目标类型、图像位置和角度，其中所述ADAS中的控制器根据道路目标检测模型输出的检测结果中各个目标检测框的角点，确定所述各个目标检测框中相应的所述目标在所述第一道路图像中的角度； 基于标定尺寸，对接收到的所述第一道路图像中的有效区域进行标定，并基于所述有效区域将所述第一道路图像中除所述有效区域之外的部分进行裁剪，得到裁剪后的第一道路图像； 获取裁剪后的所述第一道路图像中的每个目标的标记信息； 基于第一目标的目标类型，获取相应目标对应的图像模型，所述第一目标为裁剪后的所述第一道路图像中的任一目标； 在裁剪后的所述第一道路图像中所述第一目标的图像位置处覆盖所述第一目标的图像模型，并基于所述第一目标的角度对所述第一目标的图像模型的角度进行调整，以使所述第一目标的图像模型的角度与所述第一目标在裁剪后的所述第一道路图像中的角度保持一致，得到第三道路图像； 去除所述第三道路图像中的背景信息； 在去除背景信息后的第三道路图像中添加报警信息，得到第二道路图像； 显示所述第二道路图像。
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