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龙图腾网获悉北京航天飞行控制中心申请的专利一种地外天体表取采样地形可采样性评估方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114647014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210298735.1，技术领域涉及：G01V9/00；该发明授权一种地外天体表取采样地形可采样性评估方法及装置是由吴凡;袁春强;于天一;何锡明;谢剑锋;刘传凯;张宽;李立春;荣志飞;王镓;赵瑞;马传令;钱雪茹;胡晓东;张作宇;张济韬;成子青;许倩设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地外天体表取采样地形可采样性评估方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种地外天体表取采样地形可采样性评估方法及装置，可用于地外天体采样技术领域。所述方法包括：根据采样装置在目标采样点模拟采样时机械臂的偏航角以及所述采样装置的构型，确定与所述目标采样点相适应的采样地形分析窗口，其中，所述采样地形分析窗口的数量至少为两个；根据所述采样地形分析窗口以及地外天体可感知区域的高程地形产品，确定每个采样地形分析窗口下地外天体可感知区域的地形特性；根据每个采样地形分析窗口下地外天体可感知区域的地形特性，确定目标采样点的可采程度评估值。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的地外天体表取采样地形可采样性评估方法及装置，能够提高对目标采样点可采程度评估的准确度。

本发明授权一种地外天体表取采样地形可采样性评估方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种地外天体表取采样地形可采样性评估方法，其特征在于，包括： 根据采样装置在目标采样点模拟采样时机械臂的偏航角以及所述采样装置的构型，确定与所述目标采样点相适应的采样地形分析窗口，其中，所述采样地形分析窗口的数量至少为两个； 根据所述采样地形分析窗口以及地外天体可感知区域的高程地形产品，确定每个所述采样地形分析窗口下所述地外天体可感知区域的地形特性； 根据每个所述采样地形分析窗口下地外天体可感知区域的地形特性，确定所述目标采样点的可采程度评估值； 其中， 所述采样装置包括至少一个采样器；每个所述采样器分别配置有两类采样地形分析窗口，第一类采样地形分析窗口的形状和尺寸是根据所述采样装置的构型确定的，第二类采样地形分析窗口的形状和尺寸是根据所述采样器采样时实际接触地面的范围包络确定的； 所述根据每个所述采样地形分析窗口下地外天体可感知区域的地形特性，确定所述目标采样点的可采程度评估值包括： 根据第二类采样地形分析窗口下地外天体可感知区域的坡向和采样器的采样方向，确定所述采样器的偏航坡向角，所述偏航坡向角为所述坡向的逆坡向与所述采样器采样方向在水平面上的投影的夹角； 根据所述偏航坡向角以及所述第一类采样地形分析窗口下地外天体可感知区域的地形特性，确定所述目标采样点的可采程度评估值。

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