东风汽车集团股份有限公司张若毓获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利轿车车门关闭前异物自动检测报警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114701427B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210304182.6，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权轿车车门关闭前异物自动检测报警方法是由张若毓;赵昊卿;喻威仑;刘世健;刘张设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本轿车车门关闭前异物自动检测报警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轿车车门关闭前异物自动检测报警方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，S1、当车门为开启状态，通过车门设置的角度传感器获取车门与门框间夹角，当车门与门框之间角度连续减小a时，进行后续步骤的车门位置异物检测；S2、利用安装于车门下边缘位置的雷达感应装置，检测雷达感应装置与门框底部的实际距离；S3、若雷达感应装置与门框底部的实际距离小于二者之间的理论距离，则判断车门与门框之间存在异物，发出警报提示乘员。该方法实现了车门关闭过程中对车门位置的异物检测和警报，避免了因车门夹到异物对车门和物品造成的损伤。
本发明授权轿车车门关闭前异物自动检测报警方法在权利要求书中公布了：1.一种轿车车门关闭前异物自动检测报警方法，其特征在于：该方法包括以下步骤， S1、当车门为开启状态，通过车门设置的角度传感器获取车门与门框间夹角，当车门与门框之间角度连续减小a时，进行后续步骤的车门位置异物检测；其中a为角度设定值； S2、利用安装于车门下边缘位置的雷达感应装置，检测雷达感应装置与门框底部的实际距离； S3、若雷达感应装置与门框底部的实际距离小于二者之间的理论距离，则判断车门与门框之间存在异物，发出警报提示乘员； S3中雷达感应装置与门框底部之间的理论距离具体计算如下， L＝2Rsinθ2 其中L为雷达感应装置与门框底部之间的理论距离，R为雷达感应装置与车门转轴间的距离，θ为车门与门框之间的夹角。
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