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龙图腾网获悉苏州瑞驱电动科技有限公司申请的专利一种控制电机降速的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114614727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210299402.0，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种控制电机降速的方法是由李建军;朱潜磊设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制电机降速的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及空气压缩机控制系统技术领域，特别涉及一种控制电机降速的方法，包括：根据控制器硬件特性，确定母线可运行最高工作电压Vlimt,将最高工作电压Vlimt作为电压闭环系统的目标母线电压Vlimt；将实时获取的实际母线电压作为电压闭环系统的反馈；当接收到降速指令时，电压闭环系统介入工作，将目标母线电压Vlimt和实际母线电压输入到电压闭环系统中，电压闭环系统输出Q轴参考电流或者输出降速频率控制电机降速；在电机降速过程中，通过功率器件来限制D轴电流、Q轴电流的大小；执行步骤S3，直至电机达到目标转速；本发明在保护硬件安全的情况下，使电机以最大减速度降速，缩短电机的降速时间，提高空气压缩机轴承的寿命。

本发明授权一种控制电机降速的方法在权利要求书中公布了：1.一种控制电机降速的方法，应用于氢燃料电池系统的空气压缩机中，其特征在于，包括： S1.根据控制器硬件特性，确定母线可运行最高工作电压Vlimt,将最高工作电压Vlimt作为电压闭环系统的目标母线电压Vlimt； S2.将实时获取的实际母线电压作为电压闭环系统的反馈； S3.当接收到降速指令时，电压闭环系统介入工作，将目标母线电压Vlimt和实际母线电压输入到电压闭环系统中，电压闭环系统输出Q轴参考电流或者输出降速频率控制电机降速；在所述电机降速过程中，通过功率器件来限制D轴电流、Q轴电流的大小； S4.执行步骤S3，直至电机达到目标转速； 所述电压闭环系统输出降速频率控制电机降速中，包括： 所述电压闭环系统输出降速频率； 将所述降速频率作为转速控制的斜率输入转速斜坡控制器中，获得实时设定转速； 通过位置估算器得到当前速度，将所述设定转速和所述当前速度输入到速度环PI系统中，速度环PI系统输出Q轴电流；获取D轴电流； 对所述Q轴电流、所述D轴电流的电流值进行限制后作为所述电流环参考电流，分别记为Q轴参考电流、D轴参考电流； 通过电流环控制电机降速。

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