买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利水空跨介质折叠翼无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114889375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210330170.0，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权水空跨介质折叠翼无人机是由党翌庭;何晓宇;吴迪;张浩凡;吕森炜;罗正;秦笑雨;向相屹;雷宇声;周天行;于卓正;任少仪设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本水空跨介质折叠翼无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水空跨介质折叠翼无人机，属于飞行器技术领域。无人机包括：头部段、机身中段和机尾；整体机身采用中空桁架结构；本发明公开的基于鲣鸟及鱼类的流线外形结构设计，采用仿生结构和鸭式布局设计，并将载荷利用率较好的椭圆翼外形与抗失速能力较大的矩形翼外形结合，分别在两端翼尖处对承受载荷较小的部分进行拟椭圆化处理，在气动外形上有效地解决跨介质无人机在变体时气动力突变及重心位置变化导致的操纵不稳定性与控制稳定性的设计目标之间的矛盾，进而提升了两栖活动的稳定性。

本发明授权水空跨介质折叠翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种水空跨介质折叠翼无人机，其特征在于：包括：头部段、机身中段和机尾； 所述头部段包括：可折叠螺旋桨、电机、电调、第一舵机、鸭翼、供电设备和电控设备置于防水盒中；电调将供电设备的直流电转换成交流电，用于驱动电机；电机带动可折叠螺旋桨提供拉力，提供空中飞行动力；第一舵机用于控制鸭翼的偏转，进而达到姿态控制的目的；电控设备用于整机控制； 所述机身中段包括：机翼和两机翼中间的变形机构；所述变形机构位于头部段和机尾段之间，用于控制机翼展开与折叠； 所述机尾为中空结构，第三舵机用于控制尾翼舵面的偏转；泵喷置于机尾靠近机身中段处，用于提供水下动力； 所述变形机构包括：变形机构底座、中心块、第一和第二机翼支撑杆、球头扣拉杆和第二舵机；变形机构底座固定在机身上；所述机翼支撑杆分别与机翼和中心块活动连接；所述第二舵机用于为变形段的变形活动提供动力； 所述变形机构底座包括：转轴连接杆、大转杆限位机构和变形驱动杆；转轴连接杆为两端粗，中段细的结构，用于连接中心块；大转杆限位机构为扇形结构，用于对大转杆进行限位，进而实现机翼的折叠；变形驱动杆是由大转杆和组合万向节构成；万向节对称布置在大转杆两侧；所述大转杆沿着大转杆限位机构滑动；万向节用于连接第一和第二机翼支撑杆； 所述中心块为圆形结构； 所述变形机构包括：机翼为双层结构，上层为泡沫板，下层是光敏树脂3D打印件而成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。