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龙图腾网获悉西门子股份公司申请的专利用于运行自动化系统的方法、自动化系统和控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115145188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210320755.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权用于运行自动化系统的方法、自动化系统和控制系统是由托马斯·格罗施;阿尔伯特·伦施勒;于尔根·拉福斯设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于运行自动化系统的方法、自动化系统和控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及具有优化传输时间的高可用性的基于云的自动化方案。应在用于自动化设施AA的基于云的控制系统中改进实时能力。为此提出一种冗余构造的基于云的控制系统，该控制系统具有多个在网络N上分布的计算资源，计算资源具有在其上运行的控制应用，实施为主设备PR和备份设备BU；BU1‑BU4的控制应用几乎同时处理控制程序并且将相应的程序指令发送至自动化设施AA。因此，各个计算资源的长传输时间不会对自动化设施AA的控制产生负面影响。

本发明授权用于运行自动化系统的方法、自动化系统和控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于运行自动化系统（1）的方法，所述自动化系统（1）包括至少一个安置在设施位置处的待控制的自动化设施（AA）以及至少两个设置用于控制所述自动化设施（AA）的控制应用，所述控制应用形成云计算结构的一部分，所述控制应用的计算资源设在不同的位置处，并且所述控制应用经由网络（N）相互以通信技术连接并且与所述自动化设施（AA）以通信技术连接，其中，所述网络（N）具有多个通信节点（KP）和将所述通信节点（KP）相互连接的通信路径（P）， 其中，所述控制应用中的第一控制应用作为主设备（PR）工作，并且所述控制应用中的至少一个第二控制应用作为备份设备工作， 其中，所述主设备（PR）经由所述网络（N）接收由所述自动化设施（AA）输出的第一数据包，所述第一数据包包括所述自动化设施（AA）的输入值， 其中，所述主设备（PR）根据控制程序的特定的程序指令来处理所述输入值并且从所述处理产生用于执行器的输出值，其中，控制应用包括所述程序指令并且所述程序指令至少在所述主设备（PR）和所述备份设备中以相同形式存在，所述自动化设施（AA）包括所述执行器， 其中，将包括所述输入值的第二数据包经由所述网络（N）传输至所述备份设备， 其中，将许可从所述主设备（PR）传输至所述备份设备， 其中，依据所述许可处理待借助于所述备份设备处理的控制程序的程序指令，该程序指令对应于待借助于所述主设备（PR）处理的控制程序的已处理的特定的程序指令，并且所述备份设备同样从所述备份设备的处理产生用于由所述自动化设施（AA）包括的所述执行器的所述输出值， 其中，将包括相应的所述输出值的第三数据包既从所述主设备（PR）又从所述备份设备发送至所述自动化设施（AA），并且 其中，将首先到达所述自动化设施（AA）的所述第三数据包用于所述执行器的控制。

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