福建星云电子股份有限公司刘作斌获国家专利权
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龙图腾网获悉福建星云电子股份有限公司申请的专利一种自动对插机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114833552B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210315938.7，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种自动对插机构是由刘作斌;杨向成;陈林;黄志胜;吴丽斌设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动对插机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动对插机构，包括机架；XYZ三轴移动机构，固定连接于所述机架；对插机械手，连接于所述XYZ三轴移动机构；定位机构，设于所述XYZ三轴移动机构的行程范围内；视觉机构，固定连接于所述机架，并位于所述定位机构的上方。通过视觉机构拍照确定各工件的坐标、外观是否合格等，由定位机构对其中一工件或装载有其中一工件的治具进行定位，由对插机械手抓取另一工件，由所述XYZ三轴移动机构驱动对插机械手，带动另一工件进行对插，从而实现自动对插。
本发明授权一种自动对插机构在权利要求书中公布了：1.一种自动对插机构，其特征在于：包括 机架； XYZ三轴移动机构，固定连接于所述机架； 对插机械手，连接于所述XYZ三轴移动机构； 定位机构，设于所述XYZ三轴移动机构的行程范围内； 视觉机构，固定连接于所述机架，并位于所述定位机构的上方； 所述对插机械手包括： 固定座，固定连接于所述XYZ三轴移动机构的Z轴输出端； 压力传感器，固定连接于所述固定座； 支撑块，活动连接于所述固定座； 弹簧，一端抵设在所述压力传感器上，另一端抵设在所述支撑块上； 吸盘，固定连接于所述支撑块，并朝下布置； 所述定位机构包括： 定位板，底部设有第一定位件，并固定连接于所述机架； 顶升机构，设于所述定位板下方，和所述定位板之间形成一容纳腔； 所述顶升机构包括： 顶升气缸，固定连接于所述机架，且活塞杆竖直朝上布置； 支架，穿设有直线轴承，并固定连接于所述顶升气缸的活塞杆； 顶升杆，上下两端分别设有限位块，并嵌接于所述直线轴承，且竖直朝上布置； 顶升弹簧，和所述顶升杆的数量相等，套在所述顶升杆上，且底端抵住所述直线轴承或支架，顶端抵住上方的限位块。
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