山东天星北斗信息科技有限公司杨涛获国家专利权
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龙图腾网获悉山东天星北斗信息科技有限公司申请的专利基于载波相位差分技术辅助的单目视觉测距方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690226B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210345160.4，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权基于载波相位差分技术辅助的单目视觉测距方法及系统是由杨涛;于明卫;周万振;刘扬;王玉胜设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于载波相位差分技术辅助的单目视觉测距方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于载波相位差分技术辅助的单目视觉测距方法及系统，包括：采集车辆前进方向的多帧图像和载波相位差分技术实时定位的车辆位置，获取单帧图像的特征点及特征点坐标，通过同一特征点在前后两帧图像中的纵轴像素差和车辆位移差，计算图像中各个像素点与基准点的距离，得到参考距离向量表；实时采集包含目标物的图像，识别目标物所在的像素点，从参考距离向量表查找目标物像素点，输出目标物与车辆的距离；该方法将差分定位技术融入到单目视觉测距技术中，有效地改善了传统单目视觉测距算法存在的精度低和单目视觉测距需要前期的校准和准备工作等问题，极大的提升了单目视觉测距在实际工程应用的可行性和可靠性。
本发明授权基于载波相位差分技术辅助的单目视觉测距方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于载波相位差分技术辅助的单目视觉测距方法，其特征在于，包括： 采集车辆前进方向的多帧图像和载波相位差分技术实时定位的车辆位置，通过同一特征点在前后两帧图像中的纵轴像素差和车辆位移差，计算图像中各个像素点与基准点的距离，得到参考距离向量表； 实时采集包含目标物的图像，识别目标物所在的像素点，在参考距离向量表中查找目标物像素点，输出目标物与车辆的距离； 其中，构建参考距离向量表，具体步骤为： S-1-1：从采集的图像中，提取单帧图像的特征点及特征点坐标，计算同一特征点在前后两帧图像中的纵轴像素差和车辆位移差，建立像素坐标与像素距离差的像素距离向量表； S-1-2：基于像素距离向量表，计算图像中各个像素点与基准点的距离，得到参考距离向量表。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东天星北斗信息科技有限公司，其通讯地址为：250101 山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区天辰路2177号联合财富广场2号楼北斗新时空产业园22层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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