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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种车辆检测方法、终端及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210353416.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种车辆检测方法、终端及计算机可读存储介质是由彭肖肖;王利升;舒梅;王亚运设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆检测方法、终端及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆检测方法、终端及计算机可读存储介质，车辆检测方法包括获取待检测图像，待检测图像包括车辆；对待检测图像进行车辆检测，得到车辆的车辆方向信息和车辆的至少一个车辆信息；响应于车辆方向信息为N个预设方向信息中的目标方向信息，基于目标方向信息以及至少一个车辆信息中与目标方向信息关联的目标车辆信息，确定待检测图像中车辆的车辆检测框，N为大于1的整数。本申请基于目标方向信息、与目标方向信息关联的目标车辆信息确定车辆的车辆检测框，车辆检测方法可以适用于水平方向场景和非水平方向场景下的车辆检测，适用范围广，车辆检测结果准确率高，进而可以提高后续车位状态的检测准确率。

本发明授权一种车辆检测方法、终端及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述车辆检测方法包括： 获取待检测图像，所述待检测图像包括车辆； 对所述待检测图像进行车辆检测，得到所述车辆的车辆方向信息和所述车辆的至少一个车辆信息；所述至少一个车辆信息包括所述车辆的车辆中心点； 响应于所述车辆方向信息为N个预设方向信息中的目标方向信息，基于所述目标方向信息以及所述至少一个车辆信息中与所述目标方向信息关联的目标车辆信息，确定所述待检测图像中所述车辆的车辆检测框，所述N为大于1的整数； 所述基于所述目标方向信息以及所述至少一个车辆信息中与所述目标方向信息关联的目标车辆信息，包括： 当所述目标方向信息包括水平方向时，与所述水平方向关联的所述目标车辆信息包括所述车辆的车辆尺寸信息； 基于所述车辆的水平方向，确定所述车辆对应第一掩码值； 根据所述车辆的第一掩码值、所述车辆的车辆中心点和所述车辆的车辆尺寸信息，确定所述车辆的四个角点坐标； 根据所述车辆的四个角点坐标，确定所述待检测图像中所述车辆的车辆检测框； 或，当所述目标方向信息包括非水平方向时，与所述非水平方向关联的所述目标车辆信息包括所述车辆的车辆边界向量信息； 基于所述车辆的非水平方向，确定所述车辆对应第二掩码值； 根据所述车辆的第二掩码值、所述车辆的车辆中心点和所述车辆的车辆边界向量信息，确定所述车辆的四个角点坐标； 根据所述车辆的四个角点坐标，确定所述待检测图像中所述车辆的车辆检测框。

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