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龙图腾网获悉上海闪马智能科技有限公司;杭州闪马智擎科技有限公司申请的专利高空攀爬作业行为检测方法、装置、存储介质及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114882394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210358986.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权高空攀爬作业行为检测方法、装置、存储介质及电子装置是由姚唐仁;陈庆;倪华健;赵之健;林亦宁;彭垚设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本高空攀爬作业行为检测方法、装置、存储介质及电子装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种高空攀爬作业行为检测方法、装置、存储介质及电子装置。高空攀爬作业行为检测方法包括：获取目标摄像头处于第一状态时的视频流数据，作为第一视频流数据，对第一视频流数据执行第一层级检测，当第一检测结果满足第一条件时，则将目标摄像头从第一状态转换为第二状态，并且当目标摄像头处于第二状态时，可以对目标对象进行轨迹跟踪，获取目标摄像头处于第二状态时的视频流数据，作为第二视频流数据，对第二视频流数据执行第二层级检测，当第二检测结果满足第二条件时，输出目标检测结果。在本发明实施例的方案中，通过对视频流数据进行多层级检测，降低了算力开销，优化了检测流程，提高了检测效率。

本发明授权高空攀爬作业行为检测方法、装置、存储介质及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种高空攀爬作业行为检测方法，其特征在于，包括： 获取目标摄像头处于第一状态时的视频流数据，作为第一视频流数据，其中，当所述目标摄像头处于所述第一状态时，所述目标摄像头为静止状态； 对所述第一视频流数据执行第一层级检测，当第一检测结果满足第一条件时，则将所述目标摄像头从第一状态转换为第二状态，其中所述目标摄像头处于第二状态时的焦距大于所述目标摄像头处于第一状态时的焦距，并且当所述目标摄像头处于第二状态时，可以对目标对象进行轨迹跟踪； 获取所述目标摄像头处于第二状态时的视频流数据，作为第二视频流数据； 对所述第二视频流数据执行第二层级检测，当第二检测结果满足第二条件时，输出目标检测结果； 其中，对所述第一视频流数据执行第一层级检测，当第一检测结果满足第一条件时，则将所述目标摄像头从第一状态转换为第二状态，包括：先通过预训练的DeepSort网络对所述第一视频流数据进行人形检测，以确定所述目标对象是否为人体；在确定所述目标对象为所述人体的情况下，将自下而上移动的所述目标对象加入攀爬对象列表中；对所述攀爬对象列表中的所述目标对象进行关键点检测，利用所述目标对象腿部关键点的变化规律，得到所述第一检测结果；根据所述第一检测结果，若所述目标对象进行了所述攀爬行为，则将所述目标摄像头从所述第一状态转换为所述第二状态。

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