买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连海洋大学申请的专利一种基于多任务融合的鱼类视觉识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114842215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210415517.1，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于多任务融合的鱼类视觉识别方法是由曹立杰;陈子文;王其华设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多任务融合的鱼类视觉识别方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于多任务融合的鱼类视觉识别方法，该方法利用一个高效的多任务网络可以并行进行目标检测、实例分割和姿态估计，并且推理速度提升到了实时水平。本发明的网络相较于基线仅仅增加了可以忽略不计的参数量，挖掘了网络对于并行多任务的处理能力，使得本发明的网络可以很容易的部署到实际水产养殖应用场景中。本发明提出了使用单个解码器分支来进行多任务网络的预测思路，为在多种任务之间进行融合编码提出了启发。

本发明授权一种基于多任务融合的鱼类视觉识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多任务融合的鱼类视觉识别方法，其特征在于， 构建了一个全卷积网络，采用Darknet53作为编码器对图像进行编码，在网络的颈部使用特征金字塔，进行不同尺度目标的上下文特征融合，并且针对不同尺度的目标使用了指定尺度的检测头作为解码器；对于每个输出张量，按照三个任务对通道进行划分，分别用于目标检测、姿态估计、实例分割； 所述目标检测，采取了基于锚框的一阶段目标检测方法，按照不同尺度的目标输出不同尺寸含预测目标框信息的特征图，所述预测目标框为矩形； 所述姿态估计，编码了k个关键点坐标到y＝y1 T,...,yi T，其中i∈{1,...,k}；yi代表第i个关键点的绝对位置坐标x，y；所述关键点检测占据着Npose＝2×k个通道；利用目标检测得到的预测目标框，首先计算出预测目标框的中心点随后计算出预测目标框的对角线长度diag，对于每个姿态向量Nyi；b有： 归一化后，关键点检测将输出的结果范围限制到[0,1]之间，通过预测目标框中心点指向各个关键点的向量进行姿态估计； 所述实例分割，以预测目标框中心点作为极坐标的原点，通过预测目标轮廓多边形顶点所处的角度和相较于原点的距离得到具体位置，从而确定单个实例的掩膜。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连海洋大学，其通讯地址为：116023 辽宁省大连市沙河口区黑石礁街52号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。