丰田自动车株式会社岩本贵之获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利自动驾驶系统、自动驾驶控制方法以及非暂时性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320629B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210434370.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶系统、自动驾驶控制方法以及非暂时性存储介质是由岩本贵之;佐藤国仁;后藤健文设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶系统、自动驾驶控制方法以及非暂时性存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶系统、自动驾驶控制方法以及非暂时性存储介质。自动驾驶系统具备：一个或多个存储装置，储存表示可能会需要远程支持的特定位置的特定位置信息；以及一个或多个处理器，被配置为：设定第一目标路线来作为到目的地为止的路线即目标路线；判定在远程支持系统是否发生了异常，该远程支持系统被配置为对作为远程支持的对象的自动驾驶车辆提供远程支持；在检测到远程支持系统的异常的情况下，基于特定位置信息来搜索替代路线，该替代路线是自动驾驶车辆所经由的特定位置的数量比在第一目标路线中所经由的特定位置的数量少的、到目的地为止的路线；在找到了替代路线的情况下，将目标路线从第一目标路线变更为替代路线；以及控制自动驾驶车辆。
本发明授权自动驾驶系统、自动驾驶控制方法以及非暂时性存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括： 一个或多个存储装置，储存表示可能会需要远程支持的特定位置的特定位置信息；以及 一个或多个处理器， 所述一个或多个处理器被配置为： 设定第一目标路线来作为到目的地为止的路线即目标路线； 判定在远程支持系统是否发生了异常，其中，该远程支持系统被配置为对作为所述远程支持的对象的自动驾驶车辆提供所述远程支持； 在检测到所述远程支持系统的所述异常的情况下，基于所述特定位置信息来搜索替代路线，其中，在所述异常为所述远程支持系统功能失灵的情况下，该替代路线是所述自动驾驶车辆不经由所述特定位置的到所述目的地为止的路线，在所述异常为所述远程支持系统性能降低的情况下，该替代路线是所述自动驾驶车辆所经由的所述特定位置的数量比在所述第一目标路线中所经由的所述特定位置的数量少的、到所述目的地为止的路线； 在找到了所述替代路线的情况下，将所述目标路线从所述第一目标路线变更为所述替代路线；以及 控制所述自动驾驶车辆。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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