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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种基于视觉的浮漂式水位监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114894273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210437548.7，技术领域涉及：G01F23/66；该发明授权一种基于视觉的浮漂式水位监测系统及方法是由赵龙;吴恒;马腾飞;周罕觅;燕辉;牛晓丽;代智光;师翊设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉的浮漂式水位监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于视觉的浮漂式水位监测系统及方法，使用漂浮式水位尺用于监测水位信息，相较于现有浸没在水中的标尺，避免了由于水面发射导致采集水位信息偏差较大，极大地提升了监测水位的准确性和精准度。增设了红外补光灯，能够很好地应对视线不好亮度较低造成图片不清晰的情况，极大地提升了基于视觉的漂浮式水位监测系统的兼容性，能够很好得适应各种情况。通过控制云台相机进行工作，确保浮子处于高清摄像头采集框中心，为后续的图像识别提供很好的基础，极大地提升了图像识别的准确性和稳定性。

本发明授权一种基于视觉的浮漂式水位监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的浮漂式水位监测系统，其特征在于：包括浮漂式水位尺（1）、视觉监测装置（2）和服务器平台，所述视觉监测装置（2）用于检测浮漂式水位尺（1）的数据状态进而获得水位信息；所述浮漂式水位尺（1）包括由不锈钢外壳和透明塑料板共同构成的空心外壳（14），所述空心外壳（14）内竖向设有刻度表（11），所述空心外壳（14）外侧竖向设有卡槽，所述卡槽中设有可上下移动的浮子（12）；所述视觉监测装置包括固定块（24）、高清摄像头（23）、红外补光灯（22）、相机云台、4G上网模块、控制器以及供电模块；所述相机云台、4G上网模块和控制器设置在固定块（24）内，相机云台的输出端伸出固定块（24）外固定高清摄像头（23），所述红外补光灯（22）用于对检测浮漂式水位尺（1）的图像进行补光；所述控制器分别与相机云台、4G上网模块、高清摄像头（23）、红外补光灯（22）和供电模块电性连接，所述服务器平台与4G上网模块无线通讯连接； 其中，服务器采用图像分割算法从图片中提取刻度表（11）图像的掩膜Mask，并通过深度学习算法提取出刻度表（11）上条状标尺的数字及其掩膜Mask；计算平均掩膜高度Havg，并通过排列将获取数字最小的标尺掩膜信息，通过将标尺的掩膜和浮子（12）的掩膜进行比较来计算水位信息；若最小数字标尺Mask左上角水平像素位置与浮子（12）的Mask左上角水平像素位置之差小于平均掩膜高度Havg，则将最小数字的掩膜提取出来，通过灰度直方图算法读取标尺中黑白标尺的个数，计算水位信息；若两者之差大于Havg，则将浮子（12）掩膜Mask左上角水平像素位置和最小标尺掩膜Mask左上角水平像素位置之间的部分提取出来，通过灰度直方图算法读取格子中黑白标尺的个数，计算水位信息。

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