驭势科技(北京)有限公司李金珂获国家专利权
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龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利点云数据的处理方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115100099B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210474272.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权点云数据的处理方法、装置、设备及介质是由李金珂;何潇;程晓强;张丹设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据的处理方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种点云数据的处理方法、装置、设备及介质。所述点云数据的处理方法，包括：将点云中的各点分别划入至多个体素中，并根据各体素内所划入点的点特征，获取各体素的体素特征；将各体素投影至预设图像中，并根据投影结果，获取各体素在预设图像中的像素特征；将体素特征与像素特征进行特征拼接，形成与体素对应的体素拼接特征。本方案能够在较低内存占用的前提下，提升体素的特征表达能力，并提高点云数据的数据处理效果。
本发明授权点云数据的处理方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据的处理方法，其特征在于，包括： 将点云中的各点分别划入至多个体素中，并根据各体素内所划入点的点特征，获取各体素的体素特征； 将各体素投影至预设图像中，并根据投影结果，获取各体素在预设图像中的像素特征； 将体素特征与像素特征进行特征拼接，形成与体素对应的体素拼接特征； 将与所述体素对应的体素拼接特征输入至语义分类器，获得带有语义类型的体素；根据所述带有语义类型的体素，获取目标体素；基于所述体素拼接特征和所述目标体素，获取所述目标体素的目标体素拼接特征；根据所述目标体素拼接特征，对所述目标体素进行实例分割； 根据所述带有语义类型的体素以及体素中点云中的点，获取带有语义类型的点云。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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