买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽大学申请的专利基于场景显著性区域一致性的航拍图像匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114882258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210505619.2，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权基于场景显著性区域一致性的航拍图像匹配方法是由曹明伟;闫奇;江海燕;吴家乐;刘博文;江健非;王子洋设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于场景显著性区域一致性的航拍图像匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于场景显著性区域一致性的航拍图像匹配方法，包括计算查询航拍图像和参考航拍图像中的特征点和特征描述子，计算查询航拍图像中的显著性目标区域，从参考航拍图像中为查询航拍图像的显著性区域寻找对应匹配区域，计算查询航拍图像中显著性区域与对应的匹配区域之间的特征匹配结果，计算查询航拍图像中显著性区域以外的区域与参考航拍图像中非显著性区域之间的特征匹配结果，合并两个匹配结果获得两幅航拍图像之间的特征匹配结果。本发明利用查询航拍图像中的显著性目标区域、将高分辨率的航拍图像匹配问题转化为显著性区域和非显著性区域的特征匹配问题，既避免非重叠区域的特征匹配所带来的时间开销，又提高图像匹配的精度。

本发明授权基于场景显著性区域一致性的航拍图像匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于场景显著性区域一致性的航拍图像匹配方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、计算查询航拍图像Il中的局部特征点以及对应特征描述子，记为{kxi,yi，dkxi,yi}；i∈[1,M]，M表示从查询航拍图像Il中检测出来的特征点数量； 计算参考航拍图像Ir中的局部特征点以及对应特征描述子，记为{kxj,yj，dkxj,yj}}，j∈[1,N]，N表示从参考航拍图像Ir中检测出来的局部特征点数量； S2、提取查询航拍图像Il中的显著性目标区域：先计算查询航拍图像Il的显著性图，然后对显著性图使用图割法提取出显著性目标区域，即为 Q表示显著性目标区域的数量；k表示提取的第k个显著性目标区域；cx,cy表示第k个显著性目标区域的中心坐标；w,h表示第k个显著性目标区域的宽度和长度； S3、从参考航拍图像Ir中为查询航拍图像Il的显著性目标区域Regionl寻找一个匹配区域Regionr；详细过程为： S3.1、计算查询航拍图像Il中的显著性区域的梯度方向直方图，记为 S3.2、以参考航拍图像Ir的左上角作为起点，在X轴方向上以宽度w为步长以及在Y轴方向上以宽度h为步长，进行搜索，找出参考航拍图像中的候选匹配区域； S3.3、计算步骤S3.2所得候选匹配区域的梯度方向直方图； S3.4、计算显著性区域的梯度方向直方图与候选匹配区域对应的梯度方向直方图之间的绝对差之和SAD； S3.5、将参考航拍图像Ir中绝对误差之和最小的区域作为最终的匹配区域 其中，表示第f个匹配区域的中点坐标、宽度和长度；P表示从参考航拍图像Ir中寻找到的匹配区域的数量； S4、计算查询航拍图像Il中的显著性目标区域Regionl与对应的匹配区域Regionr之间的特征匹配结果Matches1； S5、计算查询航拍图像Il中显著性区域以外的区域与参考航拍图像Ir中非显著性区域之间的特征匹配结果Matches2； S6、合并步骤S4和步骤S5的匹配结果，即可获得查询航拍图像Il和参考航拍图像Ir之间的特征匹配结果Matches。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽大学，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经开区九龙路111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。