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龙图腾网获悉赫克斯冈技术中心申请的专利具有用于确定目标轴线的空间姿态的图像评估器的勘测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115371544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210507133.2，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权具有用于确定目标轴线的空间姿态的图像评估器的勘测装置是由伯恩哈德·麦茨勒设计研发完成，并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有用于确定目标轴线的空间姿态的图像评估器的勘测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及具有用于确定目标轴线的空间姿态的图像评估器的勘测装置。本发明涉及一种用于空间点的坐标位置确定的勘测装置1，其中，勘测装置1包括摄像头5，该摄像头以所述摄像头的视场随对准部件2移动的方式固定安装至发送单元。勘测装置1还包括图像评估器，该图像评估器被配置为自动识别摄像头5的不同图像中的对应图像特征13，其中，对应图像特征13表示环境内的参考点，并且该图像评估器被配置为从对应特征13的运动获得空间变换参数，其中，空间变换参数使得能够确定勘测装置1的目标轴线在与不同图像对应的不同距离测量之间的空间姿态差异。

本发明授权具有用于确定目标轴线的空间姿态的图像评估器的勘测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于空间点的坐标位置确定的勘测装置1，其中，所述勘测装置1包括： 发送单元，所述发送单元具有能够绕两个旋转轴线旋转的对准部件2，所述两个旋转轴线包括第一旋转轴线6和第二旋转轴线8，其中，所述对准部件2被配置为提供距离测量，所述距离测量包括所述对准部件2发送测量辐射9，从而限定目标轴线，以及所述对准部件2接收返回测量辐射， 基座4， 支承件3，所述支承件3能够绕所述第一旋转轴线6旋转地安装至所述基座4，其中，所述对准部件2能够绕所述第二旋转轴线8旋转地安装至所述支承件3， 摄像头5，所述摄像头以所述摄像头的视场随所述对准部件2移动的方式固定安装至所述发送单元，其中，所述摄像头5被配置为拍摄两个图像，其中，所述两个图像中的各个图像与不同的距离测量相关联，所述不同的距离测量中的各个距离测量包括对应测量辐射9的发送和接收，以及 图像评估器，所述图像评估器被配置为自动识别所述两个图像中都存在的对应图像特征13，所述对应图像特征13表示环境内的参考点，并且所述图像评估器被配置为从所述对应图像特征13的运动获得空间变换参数，其中，所述空间变换参数使得能够确定所述目标轴线在与所述两个图像对应的不同的距离测量之间的空间姿态差异。

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