真实维度科技控股(珠海)有限公司;成都真实维度科技有限公司曲飞寰获国家专利权
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龙图腾网获悉真实维度科技控股(珠海)有限公司;成都真实维度科技有限公司申请的专利一种用于穿刺装置的俯仰微调机构及穿刺装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114869427B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210541630.4，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种用于穿刺装置的俯仰微调机构及穿刺装置是由曲飞寰;马雷;王江华;贾曦设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于穿刺装置的俯仰微调机构及穿刺装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于穿刺装置的俯仰微调机构，包括固定安装在定位穿刺机构上的调节座和固定安装在用于支撑所述定位穿刺机构的框架上的至少一根导轨，所述导轨的轴向与穿刺装置的俯仰侧一致，所述调节座滑动设置在所述导轨上，以及设置在所述框架上用于调节所述调节座与导轨相对位置的调节单元，任一所述导轨的至少一端上均套设有用于保持所述调节座平衡的弹簧。本发明提供的俯仰微调机构能够消除穿刺机构在安装后的初始原点调零，消除安装误差，使得穿刺装置的初始定位原点方向与竖直方向重合，保证穿刺装置在定位穿刺过程中的任一针道都不会引入安装误差，提升定位穿刺的精度。
本发明授权一种用于穿刺装置的俯仰微调机构及穿刺装置在权利要求书中公布了：1.一种用于穿刺装置的俯仰微调机构，其特征在于：包括固定安装在定位穿刺机构（5）上的调节座（73）和固定安装在用于支撑所述定位穿刺机构（5）的框架（2）上的至少一根导轨（71），所述导轨（71）的轴向与穿刺装置的俯仰侧一致，所述调节座（73）滑动设置在所述导轨（71）上，以及设置在所述框架（2）上用于调节所述调节座（73）与导轨（71）相对位置的调节单元，任一所述导轨（71）的至少一端上均套设有用于保持所述调节座（73）平衡的弹簧（72）；所述调节单元包括固定安装在框架（2）上的球形座（75），与所述球形座（75）铰接的调节丝杆（74），所述调节丝杆（74）自由端贯穿所述调节座（73）并向外延伸与第二调节螺母（77）螺纹连接，所述调节丝杆（74）上位于调节座（73）与球形座（75）之间还设置有第一调节螺母（76）；所述导轨（71）为两根，所述导轨（71）的截面形状采用正方形，矩形，圆形中任一一种。
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