恩多机器人技术有限公司金丙坤获国家专利权
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龙图腾网获悉恩多机器人技术有限公司申请的专利管状部件移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115399712B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210595955.0，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权管状部件移动装置是由金丙坤;金京南;徐叡讃设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本管状部件移动装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种管状部件移动装置。本发明一方面的管状部件移动装置用于移动管状部件，包括：第一外壳，所述管状部件经过；驱动滚轮部，包括驱动滚轮，所述驱动滚轮在所述第一外壳内部中配置在所述管状部件的一侧部；从动滚轮部，包括第一从动滚轮，所述第一从动滚轮配置在所述管状部件的另一侧部；第一执行器，提供旋转所述驱动滚轮的驱动力；及第二外壳，与所述第一外壳可拆分地结合，并且在内部容纳所述第一执行器。
本发明授权管状部件移动装置在权利要求书中公布了：1.一种管状部件移动装置，用于移动管状部件，包括： 第一外壳，所述管状部件经过； 驱动滚轮部，包括驱动滚轮，所述驱动滚轮在所述第一外壳内部中配置在所述管状部件的一侧部； 从动滚轮部，包括第一从动滚轮，所述第一从动滚轮配置在所述管状部件的另一侧部； 第一执行器，提供旋转所述驱动滚轮的驱动力； 第二外壳，与所述第一外壳可拆分地结合，并且在内部容纳所述第一执行器；及 滚轮运行部，用于将所述第一从动滚轮从第二位置移动到第一位置，所述第二位置相比于与所述驱动滚轮邻近的所述第一位置更加远离所述驱动滚轮， 其中，所述滚轮运行部包括：第一连接件，配置在第一外壳内部，而且使一侧以第一轴为中心能够枢轴旋转地结合于所述第一外壳；第二连接件，结合于所述第一连接件和所述第一从动滚轮；及按钮部件，连接于所述第一连接件并且设置在第一外壳， 在所述按钮部件具备弹性部件，所述弹性部件提供弹力以在未施加外力的状态下所述按钮部件向所述第一外壳的外侧凸出使所述第一从动滚轮比所述管状部件的直径更加从所述驱动滚轮隔开。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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