华勤技术股份有限公司张勇获国家专利权
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龙图腾网获悉华勤技术股份有限公司申请的专利一种车辆静止时躲避碰撞的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114919573B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210614701.9，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权一种车辆静止时躲避碰撞的方法及装置是由张勇;陈文勇设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆静止时躲避碰撞的方法及装置在说明书摘要公布了：一种车辆静止时躲避碰撞的方法及装置，用以在车辆停车后处于静止状态时自动躲避其它车辆的碰撞。所述方法包括：在车辆停车后开启电子围栏；若判断所述车辆周围出现可能与所述车辆发生碰撞的目标车辆，则控制所述车辆在所述电子围栏的范围内对所述目标车辆进行避让。
本发明授权一种车辆静止时躲避碰撞的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆静止时躲避碰撞的方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆停车后开启电子围栏；所述电子围栏为所述车辆在停车后限定的一个停车范围；当所述车辆停在停车位时，识别所述停车位的划线，并将所述停车位的划线作为所述车辆的电子围栏；当所述车辆停在非停车位时，以预设的范围作为所述车辆的电子围栏； 若判断所述车辆周围出现可能与所述车辆发生碰撞的目标车辆，则自动启动所述车辆并开启自动驾驶模式，预测可能发生碰撞的位置，根据所述可能发生碰撞的位置确定避让方向和转向角度； 根据所述避让方向、所述转向角度和预设的避让速度，规划所述车辆的避让路径； 自动控制所述车辆按照所述避让路径在所述电子围栏的范围内对所述目标车辆进行避让，所述车辆的任意位置不允许超出所述电子围栏的限定范围。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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