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龙图腾网获悉华锐风电科技(集团)股份有限公司申请的专利基于分级模糊及载荷控制的变桨控制方法及风力发电机组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115126651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210635641.9，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权基于分级模糊及载荷控制的变桨控制方法及风力发电机组是由林晓琳;何荣光;孙广;杨朋飞;陈雷设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分级模糊及载荷控制的变桨控制方法及风力发电机组在说明书摘要公布了：本申请公开基于分级模糊及载荷控制的变桨控制方法及风力发电机组。该方法用于风力发电机组，包括：根据获取的发电机转速的偏差，生成针对各叶片的统一变桨指令；根据获取的各叶片在叶根处的载荷，基于分级模糊及载荷控制，生成针对各叶片的附加变桨指令；根据各叶片的统一变桨指令与各叶片的附加变桨指令，生成针对各叶片的独立变桨指令；控制与各叶片对应地设置的各变桨驱动系统，执行各叶片的独立变桨指令，以使得各叶片在叶根处的载荷趋于均衡。该方法根据各叶片在叶根处的载荷，基于分级模糊及载荷控制，生成针对各叶片的桨距角分别单独地进行调节的附加变桨指令，降低了叶轮的载荷不均衡程度，有利于减少机组运行中各部件的载荷水平。

本发明授权基于分级模糊及载荷控制的变桨控制方法及风力发电机组在权利要求书中公布了：1.一种基于分级模糊及载荷控制的变桨控制方法，其特征在于，用于风力发电机组，包括： 根据获取的发电机转速的偏差，生成针对各叶片的统一变桨指令； 根据获取的各叶片在叶根处的载荷，基于分级模糊及载荷控制，生成针对各叶片的附加变桨指令； 根据各叶片的统一变桨指令与各叶片的附加变桨指令，生成针对各叶片的独立变桨指令； 控制与各叶片对应地设置的各变桨驱动系统，执行各叶片的独立变桨指令，以使得各叶片在叶根处的载荷趋于均衡； 所述根据获取的各叶片在叶根处的载荷，基于分级模糊及载荷控制，生成针对各叶片的附加变桨指令，包括： 根据获取的各叶片在叶根处的载荷、叶轮的方位角，经Park变换得到俯仰弯矩和偏航弯矩； 根据所述俯仰弯矩的偏差，基于载荷控制，生成d轴期望桨距角； 根据所述偏航弯矩的偏差，基于载荷控制，生成q轴期望桨距角； 基于分级模糊，生成用于对所述d轴期望桨距角、所述q轴期望桨距角进行限幅的多级桨距角限值； 根据所述多级桨距角限值，对所述d轴期望桨距角、所述q轴期望桨距角进行限幅； 根据限幅后的所述d轴期望桨距角、所述q轴期望桨距角，经Park逆变换，生成针对各叶片的附加变桨指令； 所述基于分级模糊，生成用于对所述d轴期望桨距角、所述q轴期望桨距角进行限幅的多级桨距角限值，包括： 根据所述俯仰弯矩的偏差及其偏差的变化率，基于分级模糊，生成第一桨距角限值； 根据所述偏航弯矩的偏差及其偏差的变化率，基于分级模糊，生成第二桨距角限值； 确定所述第一桨距角限值、所述第二桨距角限值中的较大值用于对所述d轴期望桨距角、所述q轴期望桨距角进行限幅。

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