武汉工程大学黄正华获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉工程大学申请的专利冠脉血管的运动参数获取方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222664B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210656985.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权冠脉血管的运动参数获取方法、装置、电子设备及介质是由黄正华;王志成;朱子凡;李璇;徐宇航设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本冠脉血管的运动参数获取方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及冠脉血管的运动参数获取方法、装置、电子设备及介质，属于图像处理技术领域。本发明通过第二映射关系，将对冠脉血管的运动估计问题转化为对心脏搏动信号的谐波系数的估计问题，再基于心脏搏动信号的谐波系数确定冠脉血管的运动参数，从而消除心脏搏动之外的运动分量的影响，使得到的冠脉血管的运动参数能够准确量化心脏搏动，有利于后续对心脏搏动的有效分析。
本发明授权冠脉血管的运动参数获取方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种冠脉血管的运动参数获取方法，其特征在于，包括： 获取冠脉血管的冠脉造影血管序列； 基于所述冠脉造影血管序列，获取所述冠脉血管对应的基频心脏搏动信号的周期，其中，所述基频心脏搏动信号为所述冠脉血管对应的心脏搏动信号中频率最小的心脏搏动信号，所述基频心脏搏动信号的周期用于表征所述冠脉血管的运动周期； 基于所述冠脉造影血管序列，建立三维血管树结构，所述三维血管树结构包含所述冠脉血管在不同时刻的空间位置； 基于所述冠脉血管在不同时刻的空间位置、以及所述基频心脏搏动信号的周期，通过第一映射关系，确定第二映射关系，其中，所述第一映射关系表征了冠脉血管在不同时刻的空间位置、基频心脏搏动信号的周期、冠脉血管对应的光流场的能量与心脏搏动信号对应的谐波系数之间的映射关系，所述第二映射关系为所述第一映射关系中的冠脉血管在不同时刻的空间位置和基频心脏搏动信号的周期为已知的情况下的第一映射关系； 基于所述第二映射关系，确定第一参数值，其中，所述第一参数值为最小的光流场的能量对应的心脏搏动信号的谐波系数； 基于所述第一参数值，确定所述冠脉血管的运动参数。
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