上海人工智能创新中心陈立获国家专利权
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龙图腾网获悉上海人工智能创新中心申请的专利一种用于自动驾驶的控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115185265B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210654546.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种用于自动驾驶的控制系统及方法是由陈立;吴鹏浩;贾萧松;李弘扬;严骏驰;乔宇设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于自动驾驶的控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于自动驾驶的控制系统，其包括多步控制信号预测模块、轨迹预测模块以及融合模块。其中，多步控制信号预测模块用于预测未来指定时间段内的每个时间步的第一控制信号，轨迹预测模块用于预测未来指定时间段内的行驶轨迹，并根据行驶轨迹得到对应的第二控制信号，融合模块则融合第一、第二控制信号，得到第三控制信号，作为最终控制信号。
本发明授权一种用于自动驾驶的控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶的控制系统，其特征在于，包括： 多步控制信号预测模块，其被配置为预测未来指定时间段内的每个时间步的第一控制信号，所述多步控制信号预测模块包括： 时序模块，其被配置为计算第一隐变量，其中所述第一隐变量包括下一时间步的环境及车辆自身信息；以及 注意力模块，其被配置为根据所述环境及车辆自身信息预测第一控制信号，包括将轨迹预测模块中对应时间步的第二隐变量与所述第一隐变量聚合，通过多层感知机预测得到注意力矩阵，并基于所述注意力矩阵重新聚合2D特征图，并与第一隐变量聚合得到表征向量，其中每一个时间步对应的表征向量通过一个共享的多层感知机得到对应的第一控制信号； 轨迹预测模块，其被配置为预测未来指定时间段内的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹得到对应的第二控制信号；以及 融合模块，其被配置为融合所述第一控制信号、第二控制信号以得到第三控制信号。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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