上海节卡机器人科技有限公司戚祯祥获国家专利权
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龙图腾网获悉上海节卡机器人科技有限公司申请的专利一种多线程控制方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115080155B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210657503.0，技术领域涉及：G06F9/448；该发明授权一种多线程控制方法、装置、设备和存储介质是由戚祯祥;许雄;刘博峰;邵威;李明洋设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多线程控制方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多线程控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在通过主线程解析第一源代码文件的过程中，所述主线程检测到所述子线程创建代码，并创建子线程；通过子线程解析与所述子线程创建代码关联的第二源代码文件；执行解析得到的解析指令。本发明实施例能够实现多线程自动创建和解析，从而实现多线程执行并行解析得到的解析指令，简化多线程控制方法的实现过程。
本发明授权一种多线程控制方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多线程控制方法，其特征在于，包括： 在通过主线程解析第一源代码文件的过程中，所述主线程检测到子线程创建代码，并创建子线程； 通过子线程解析与所述子线程创建代码关联的第二源代码文件；其中，所述子线程创建代码关联的第二源代码文件通过子线程创建代码中的参数确定；所述子线程创建代码中的参数包括源代码文件的路径或源代码文件的名称；所述子线程通过子线程对应的脚本解析器对子线程创建代码对应的第二源代码文件进行解析，且所述子线程能够单独解析与子线程创建代码关联的第二源代码文件； 在目标线程检测到目标代码的情况下，通过所述目标线程跳过解析所述目标代码；所述目标代码是指无法并行执行的指令对应的代码，所述目标代码包括下述至少一项：所述子线程创建代码和串行执行的指令对应的代码，串行执行的指令对应的代码包括动作控制指令和具有明显时序要求的指令对应的代码中的至少一项； 其中，所述目标线程是指在解析过程中需要对代码进行跳过解析处理的线程；所述子线程的数量为至少一个，所述目标线程包括：在所述主线程和各子线程中确定的一个线程之外的全部线程；所述确定的一个线程是指在解析过程中不需要对代码进行跳过解析处理的线程； 执行解析得到的解析指令。
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