买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利仿昆虫双翼可变拍动幅值的机械扑翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115027670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210733839.0，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权仿昆虫双翼可变拍动幅值的机械扑翼飞行器是由王力爽;史志伟;童晟翔设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿昆虫双翼可变拍动幅值的机械扑翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿昆虫双翼可变拍动幅值的机械扑翼飞行器包括机身骨架、具有前翅和后翅的机翼组件、位于机身骨架内部与机翼组件相连且用于带动前后翅扑动的机身肌肉组件、与机翼组件相连且用于改变前翅扑动幅值的前翅肌肉组件、与机翼组件相连且用于改变后翅扑动幅值的后翅肌肉组件以及位于机身骨架头部且与机身肌肉组件相连并用于产生动力至机身肌肉组件的头部动力组件。发明可以改变前后翅的扑动相位、扑动幅值以及扑动频率，以实现飞行器的纵向和横向姿态控制，解决扑翼飞行器机动性不足，难以悬停的问题。

本发明授权仿昆虫双翼可变拍动幅值的机械扑翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种仿昆虫双翼可变拍动幅值的机械扑翼飞行器，其特征在于：包括机身骨架（9）、具有前翅（1）和后翅（6）的机翼组件、位于机身骨架内部与机翼组件相连且用于带动前后翅扑动的机身肌肉组件、与机翼组件相连且用于改变前翅扑动幅值的前翅肌肉组件、与机翼组件相连且用于改变后翅扑动幅值的后翅肌肉组件以及位于机身骨架头部且与机身肌肉组件相连并用于产生动力至机身肌肉组件的头部动力组件；所述机身肌肉组件包括与前翅（1）相连的一对前翅根转轴（2）、与一对前翅根转轴相铰接且构成转动副的前凸轮顶针（3）、固定于前凸轮顶针下侧的前轴承（401）、与前轴承构成滚动副的前翅凸轮（5）、与后翅（6）相连的一对后翅根转轴（7）、与一对后翅根转轴相铰接的后凸轮顶针（8）、固定于后凸轮顶针下侧的一对后轴承（402）以及与每一后轴承构成滚动副的后翅凸轮（10），头部动力组件输出动力驱动前翅凸轮（5）和后翅凸轮（10）转动，分别带动前凸轮顶针（3）和后凸轮顶针（8）上下往复运动，前翅根转轴（2）的轴心随着前凸轮顶针（3）往复运动，后翅根转轴（7）的轴心随着后凸轮顶针（8）往复运动，产生机翼扑动动力； 所述后翅肌肉组件包括固定于机身骨架上的后翅舵机（15）、与后翅舵机输出轴相连的双曲柄（16）、与双曲柄相连的左右两个对称的后翅支架（17）以及固定于后翅支架上的球轴承关节（14），后翅支架（17）设有后横向滑槽（1701），后横向滑槽（1701）与机身骨架上的后翅滑块（904）接触构成滑动副，当后翅舵机（15）驱动双曲柄（16）旋转时，左右后翅支架（17）将同时往中间收拢或同时往两边扩张，同时减小或增大左右球轴承关节（14）与后翅翅根转轴（7）往复运动平面的相对位置，改变后翅的拍动幅值； 所述前翅（1）和后翅（6）的翅根端部均为扇形连接轴，前翅根转轴（2）和后翅根转轴（7）上均具有扇形连接孔，前翅的翅根插入前翅根转轴中，前翅的翅根可在前翅根转轴中限位旋转，后翅的翅根插入后翅根转轴中，后翅的翅根可在后翅根转轴中限位旋转；所述头部动力组件包括安装在机身骨架头部左右两侧的无刷电机（18）以及与每一无刷电机输出轴相连的三级减速齿轮组（19），三级减速齿轮组的齿轮轴通过轴承固定在机身骨架上；三级减速齿轮组（19）的最后一级齿轮与前翅凸轮（5）同轴设置，与最后一级齿轮同级啮合的同步齿轮与后翅凸轮（10）同轴设置，前翅凸轮和后翅凸轮在径向上交错开，无刷电机（18）启动，通过三级减速齿轮组（19）将扭矩传递至前翅凸轮（5）和后翅凸轮（10），并带动前翅凸轮和后翅凸轮转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。