买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海通彩机器人有限公司申请的专利一种变距夹线机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115284320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210769875.2，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种变距夹线机构是由夏恒;肖亮;宁建军设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变距夹线机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变距夹线机构，涉及到夹线机构的技术领域，包括：双联气缸、平行气爪、爪片组件及爪片，所述双联气缸的一侧设有所述平行气爪，所述平行气爪远离所述双联气缸的一侧设有两所述爪片组件，两所述爪片组件上相互靠近的一侧均设有若干所述爪片，所述爪片可滑动地设于所述爪片组件内并部分突出于所述爪片组件。同时可以夹多根线；避免夹线压痕；在夹线的状态下可以变距，调整所夹线的间距。

本发明授权一种变距夹线机构在权利要求书中公布了：1.一种变距夹线机构，其特征在于，包括双联气缸、平行气爪、爪片组件及爪片，所述双联气缸的一侧设有所述平行气爪，所述平行气爪远离所述双联气缸的一侧设有两所述爪片组件，两所述爪片组件上相互靠近的一侧均设有若干所述爪片，所述爪片可滑动地设于所述爪片组件内并部分突出于所述爪片组件； 还包括直线导轨，所述平行气爪的一侧设有所述直线导轨；所述直线导轨包括导轨与滑块； 所述爪片组件包括连接杆，所述连接杆的一端与所述爪片连接，所述双联气缸与所述直线导轨连接，所述连接杆的另一端与所述直线导轨的滑块连接； 所述爪片组件还包括安装组件以及设于所述安装组件内部的导向组件，所述导向组件包括导向柱以及导条，所述导条设于所述爪片的一侧，所述导条上开设有限位槽，每一所述爪片的一侧设有限位柱，所述限位柱与所述限位槽可滑动地连接，所述安装组件包括基板及盖板，所述爪片的上端设有基板，所述基板的两侧均设有一盖板，所述盖板设于所述爪片的两侧，所述盖板的一端设有一密封板，所述密封板的上端与所述基板可滑动地连接，所述密封板的两侧与两所述盖板可滑动地连接，一所述密封板远离所述爪片的一端设有所述连接杆，所述连接杆穿过所述密封板与所述爪片连接； 所述平行气爪带动所述爪片组件上下移动时，所述爪片组件会带动所述连接杆并在所述滑块的作用下沿所述导轨长度方向被动地滑动，从而改变两个所述爪片组件之间的所述爪片的间距，所述双联气缸工作，所述双联气缸的伸缩杆伸缩带动所述直线导轨运动，使得所述连接杆拉动或者挤压所述爪片，使得每一所述爪片组件中的若干所述爪片之间的间距发生变化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海通彩机器人有限公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区都会路855号1幢706室、708室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。