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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种全固态电化学驱动器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115133810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210769676.1，技术领域涉及：H02N11/00；该发明授权一种全固态电化学驱动器及其制备方法是由冀梁;申胜平;盛唐;曹宏宇;冯威设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全固态电化学驱动器及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全固态电化学驱动器及其制备方法，用于解决液态环境工作的电化学驱动器自重大，准固态环境工作的电化学驱动器电解液渗漏和蒸发等技术问题。通过制备驱动材料和聚乙烯醇—硫酸凝胶实现全固态电化学反应体系，基于脉冲激光沉积过程中形成的层间范德华力和聚乙烯醇—硫酸凝胶自身超强的粘合性实现驱动器的组装。本发明提出了使用前不需要浸泡电解液、使用过程中不需要添加电解液的全固态电化学驱动器，丰富了电化学驱动技术，拓宽了电化学驱动器在人造肌肉纤维、微型医疗器械和智能机器人等研究领域的发展前景。

本发明授权一种全固态电化学驱动器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种全固态电化学驱动器，其特征在于，由金属箔材、驱动材料、中间聚乙烯醇—硫酸凝胶固态电解质、铂网电极、上部聚乙烯醇—硫酸凝胶固态电解质依次结合而成，其中，中间聚乙烯醇—硫酸凝胶固态电解质和上部聚乙烯醇—硫酸凝胶固态电解质通过其自身超强的粘合性实现与相邻层的结合； 所述的全固态电化学驱动器的制备方法为：将质量分数为98％的浓硫酸和去离子水以质量比1:1的比例搅拌5～10分钟得到混合溶液，随后在混合溶液中分2～5次加入总质量与浓硫酸或去离子水同等质量的1788型、1799型、2488型或2699型聚乙烯醇粉末，利用磁控搅拌在80～100℃下匀速搅拌2～4小时，直至混合物由浑浊态变得清澈透明、形成凝胶，将其置入75～85℃的干燥箱中静置3～5小时排除凝胶中的气泡；随后在1×10-8～9×10-7Torr的真空环境中利用脉冲激光沉积法在金属箔材上生长驱动材料，驱动材料和金属箔材的厚度比为1～1.5:1；利用匀胶旋涂仪以5000～10000转分钟的转速在2～4分钟内将静置待用的凝胶旋涂在驱动材料上，形成0.1～0.5μm的中间聚乙烯醇—硫酸凝胶固态电解质，随后将铂网电极贴附于中间聚乙烯醇—硫酸凝胶固态电解质上，再次利用匀胶旋涂仪将静置待用的凝胶以相同转速、相同时间旋涂在铂网电极上，形成上部聚乙烯醇—硫酸凝胶固态电解质，将所得的全固态电化学驱动器在20～25℃环境中静置20～24小时。

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