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大连海洋大学王鹏获国家专利权

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龙图腾网获悉大连海洋大学申请的专利水下图像增强和深度估计方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115294199B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210837647.4,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权水下图像增强和深度估计方法、装置及存储介质是由王鹏;庞洪帅;杨志鹏;蔡克卫设计研发完成,并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

水下图像增强和深度估计方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供了水下图像增强和深度估计方法、装置及存储介质,方法包括:建立自监督水下图像增强及深度估计网络模型,包括:图像增强网络、深度估计网络、第一自监督模块和第二自监督模块;第一自监督模块以第一输入水下图像对应的增强图像和深度图为输入,根据图像生成机制生成第一自监督信号;第二自监督模块基于运动预测结果对第二输入水下图像和深度图进行重建,得到第二自监督信号;基于两个自监督信号训练建立的模型;将获取的真实水下图像输入至训练好的模型,得到增强后的水下图像以及深度图。本发明中,以自监督的方式进行水下图像增强和深度估计,可以不需要复杂的人工标注数据集,并且达到与全监督方法相同甚至更好的图像增强效果。

本发明授权水下图像增强和深度估计方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种基于自监督的水下图像增强及深度估计方法,其特征在于,所述方法包括: 建立自监督水下图像增强及深度估计网络模型;所述自监督水下图像增强及深度估计网络模型包括:图像增强网络、深度估计网络、第一自监督模块和第二自监督模块;所述图像增强网络对第一输入水下图像进行增强,得到第一输入水下图像对应的增强图像;所述深度估计网络对第一输入水下图像进行深度估计,得到第一输入水下图像对应的深度图;所述第一自监督模块以第一输入水下图像对应的增强图像和深度图为输入,根据图像生成机制生成用于自监督训练图像增强网络的第一自监督信号;所述第二自监督模块基于运动预测结果对第二输入水下图像和第一输入水下图像对应的深度图进行重建,得到用于自监督训练深度估计网络的第二自监督信号; 基于第一自监督信号和第二自监督信号训练建立的自监督水下图像增强及深度估计网络模型; 获取真实水下图像; 将获取的真实水下图像输入至训练好的自监督水下图像增强及深度估计网络模型,得到增强后的水下图像以及深度图; 其中,所述第二自监督模块包括:基于Unet结构的扭曲模块;所述扭曲模块以第一输入水下图像和第二输入水下图像为输入,预测相机参数和帧间运动;并基于预测结果将第二输入水下图像和第一输入水下图像的深度图重建,得到用于自监督训练深度估计网络的第二自监督信号;其中,第一输入水下图像和第二输入水下图像为相邻帧图像; 其中,预测相机参数和帧间运动包括:预测相机内参,旋转角和相机位移; 其中,基于预测结果将第二输入水下图像和第一输入水下图像的深度图重建,包括: 按照如下公式进行重建: z′p′=KRK-1zp+Kt; I′=WI1,p′; 其中,z′表示新的深度图,p′表示新的齐次坐标,K表示相机内参,R表示旋转角,z表示深度图,t表示相机位移,p表示像素坐标,W表示warping操作,I′表示第二自监督信号,I1表示第二输入水下图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人大连海洋大学,其通讯地址为:116023 辽宁省大连市沙河口区黑石礁街52号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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