上海建工集团股份有限公司况中华获国家专利权
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龙图腾网获悉上海建工集团股份有限公司申请的专利基于矩阵色点识别的构件边缘检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115147388B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210836492.2,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于矩阵色点识别的构件边缘检测方法是由况中华;李鑫奎;周向阳设计研发完成,并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于矩阵色点识别的构件边缘检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于矩阵色点识别的构件边缘检测方法。该方法通过在相机内设置矩阵色点,然后拍摄两张不同焦距下的矩阵色点与构件图像重叠的图像,然后利用处理器进行像素识别并根据矩阵色点识别出控制点,找出未与构件重叠的矩阵色点,从而获得与构件重叠的矩阵色点,然后找出边缘点位形成构件轮廓线,根据两次焦距及对应的轮廓线特征长度计算出实际的轮廓线特征长度及边缘点位的实际坐标,根据边缘点位的实际坐标可以得出需要的构件长度、高度、周长、面积等数据。该方法降低了对光照强度的要求,并且图像分析的计算量大大降低,大大提高了测量速度。
本发明授权基于矩阵色点识别的构件边缘检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于矩阵色点识别的构件边缘检测方法,其特征在于,包括: 步骤一、建立相机的矩阵色点的标准坐标系,所述矩阵色点内置于相机内,且位于光线至感光元器件的路径上;所述矩阵色点为m行、n列,行列间距均为d;所述标准坐标系以矩阵色点的左上角的点位1,1标记为原点O,右上角的点位1,n作为x轴控制点K1,左下角的点位m,1作为y轴控制点K2;所述矩阵色点的点位组成二维数组S1;所述点位的标准坐标值组成二维数组T,Tij=Tijx,Tijy=j-1d,i-1d,其中i=1,2,…,m,j=i=1,2,…,n; 步骤二、通过相机获取待测构件的第一图像,并通过相机内置的位移传感器测量此刻镜片的焦距x1; 步骤三、调节镜头焦距拍摄待测构件的第二图像,并通过相机内置的位移传感器测量此刻镜片的焦距x2; 步骤四、处理器将第一图像、第二图像分别识别为像素坐标,并根据RGB值识别出第一图像、第二图像中的可见的矩阵色点的像素坐标X,Y,并将可见的矩阵色点的像素坐标X,Y转化为标准坐标MXkl,MYkl,将标准坐标MXkl,MYkl与二维数组T内元素进行匹配,找到对应的点位,并组成二维数组S2; 步骤五、根据二维数组S1、S2,获得与待测构件重叠的矩阵色点的点位组成的二维数组S3,将S3中的与S2中元素邻接的点位作为边缘点位,将边缘点位连接在一起形成待测构件的轮廓线,边缘点位记为 步骤六、根据待测构件的轮廓线,计算第一图像中待测构件的特征长度在标准坐标系中的值Z1,计算第二图像中待测构件对应的特征长度在标准坐标系中的值Z2,然后计算待测构件的实际特征长度Z,并将待测构件的边缘点位的标准坐标Tij转化为实际坐标Wij;待测构件的特征长度为待测构件的宽度、高度或周长;其中,
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