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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于T-IAA的目标多普勒频率估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116106834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210975721.9，技术领域涉及：G01S7/35；该发明授权基于T-IAA的目标多普勒频率估计方法是由赵永波;李淑玉;牛奔设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于T-IAA的目标多普勒频率估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于T‑IAA的目标多普勒频率估计方法，其具体步骤包括：将多普勒频率空间均匀网格化生成导频矢量集；确定待估计目标多普勒频率的范围；设置变换矩阵；对接收信号和导频矢量集进行变换处理；利用迭代自适应算法进行目标多普勒频率估计；统计目标多普勒频率的分辨概率及估计值的均方根误差。本发明在脉冲多普勒雷达接收信号的基础上，通过设置变换矩阵，再利用迭代自适应算法在多普勒域进行目标多普勒频率估计形成T‑IAA。本发明方法在保证达到IAA超分辨的同时，降低了IAA中所需求逆矩阵的维度，减小了算法计算量和系统复杂度，便于工程实现。

本发明授权基于T-IAA的目标多普勒频率估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于T-IAA的目标多普勒频率估计方法，其特征在于，设置变换矩阵，接收信号利用设置的变换矩阵经过变换处理后，再应用迭代自适应算法对目标进行多普勒频率估计；该频率估计方法具体步骤包括如下： 步骤1，将多普勒频率空间均匀网格化生成导频矢量集： 依据接收信号的脉冲重复周期Tr确定网格点的数目及间隔，将多普勒频率空间均匀网格化，生成导频矢量集Af，其中，Tr的取值由脉冲多普勒雷达参数确定； 步骤2，确定待估计目标多普勒频率的范围： 将接收信号y与导频矢量集Af作内积，得到离散傅里叶变换的频谱，根据频谱确定目标多普勒频率的范围； 步骤3，设置变换矩阵T： 在目标多普勒频率的范围内，形成远小于接收信号脉冲总数M的B个通道，每个通道的中心频率fT＝[fm,fm+1,...,fm+B]，fm为目标多普勒频率范围的最小值，fm+B为目标多普勒频率范围的最大值，利用公式，设置变换矩阵T，其中，fr为接收信号的脉冲重复频率，fr＝1Tr，e·为以自然常数e为底的指数操作，j为虚数单位符号，π为圆周率，d为接收信号的脉冲位置矢量，d＝[0,1,...,M-1]T，M为接收信号的脉冲总数； 步骤4，对接收信号和导频矢量集进行变换处理： 按照公式：y'＝THy，A'f＝THAf，对接收信号y和导频矢量集Af分别进行从脉冲域到多普勒域的变换处理，其中，y'为变换后的接收信号，·H为共轭转置操作，A'f为变换后的导频矢量集； 步骤5，利用迭代自适应算法进行目标多普勒频率估计： 采用迭代自适应算法，对变换处理后的数据y'、A'f在多普勒域进行信号处理，获取IAA功率谱，将每个IAA功率谱峰值对应的多普勒频率作为各自目标多普勒频率的估计值。

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