鞍钢集团北京研究院有限公司张岩获国家专利权
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龙图腾网获悉鞍钢集团北京研究院有限公司申请的专利一种冷连轧带钢剪切位置和速度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115351086B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210973101.1，技术领域涉及：B21B15/00；该发明授权一种冷连轧带钢剪切位置和速度控制方法是由张岩;孙瑞琪;陈百红;刘宝权;秦大伟设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种冷连轧带钢剪切位置和速度控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种冷连轧带钢剪切位置和速度控制方法，包括位置控制模型和速度控制模型；位置控制模型中，位置设定ΔS由第一位置设定与第二位置设定之和，输入第一PI控制器完成位置闭环控制；第一位置设定由位置计算模型计算得出，第二位置设定为飞剪角度的原始位；速度控制模型中，速度设定ΔV为第一速度设定与第二速度设定之和，输入第二PI控制器完成速度闭环控制；第一速度设定由速度计算模型得出；第二速度设定为位置控制模型输出的控制结果。针对不同的带钢情况，实现了冷连轧带钢剪切位置和速度双闭环控制，可实现飞剪运行的每一个周期的精确定位基础上的速度控制，对于提高冷连轧的生产效率起到了至关重要的作用。
本发明授权一种冷连轧带钢剪切位置和速度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种冷连轧带钢剪切位置和速度控制方法，其特征在于，包括位置控制模型和速度控制模型； 所述的位置控制模型中，位置设定ΔS为第一位置设定与第二位置设定之和，然后与飞剪实际位置比较，输入第一PI控制器完成位置闭环控制；所述的第一位置设定由位置计算模型计算得出，所述的第二位置设定为飞剪角度的原始位； 所述的速度控制模型中，速度设定ΔV为第一速度设定与第二速度设定之和，然后与飞剪实际速度比较，输入第二PI控制器完成速度闭环控制；所述的第一速度设定由速度计算模型得出；所述的第二速度设定为位置控制模型输出的控制结果； 所述的位置计算模型包括如下： ； 式中，为第一位置设定,k为剪切速度的迟滞因子，剩余带钢长度，剪刃升速长度，位置影响因子； 其中，或； 式中,H为等待剪切位，为剪切角度，R为剪鼓半径； 其中，； 式中，h为带钢厚度，MUE为剪刃重合量； 。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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