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龙图腾网获悉智洋创新科技股份有限公司申请的专利一种三维全景数字孪生输电通道可视化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115422727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210999807.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种三维全景数字孪生输电通道可视化方法及系统是由张旭;巴桑次仁;秦钟;张颖;苏世霖;白玉奇;李树震;马加坦;战新刚;王壮;李晓光设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维全景数字孪生输电通道可视化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种三维全景数字孪生输电通道可视化方法及系统，属于输电线路智能运维的技术领域。本发明在输电通道通过集成遥感地图以及三维模型和点云模型，通过模型和地图结合的方式，进步与传感器数据融合，以孪生出输电通道的实时场景和三维立体场景，据此依据传感器数据生成的可视化数字孪生输电通道，大大方便了输电通道运维人员的巡检工作、输电线路故障的维护工作。

本发明授权一种三维全景数字孪生输电通道可视化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维全景数字孪生输电通道可视化方法，其特征在于，包括： 创建杆塔的三维模型： 根据输电通道上所分布的杆塔类型对应创建杆塔的三维模型，并导出gltf模型，通过对gltf模型对应加载杆塔的点云数据； 采集杆塔信息： 采集真实输电通道上所分布杆塔的信息，包括：所述杆塔所在地的经纬度坐标、杆塔的属性信息；所述杆塔的属性信息包括：杆塔的类型信息、杆塔的维保信息； 对杆塔的三维模型进行渲染： 1确定杆塔的旋转角度：已知A＇（x 1 ,y 1 ）、B＇（x 2 ,y 2 ）,C＇（x 3 ,y 3 ）这三个点为相邻的三个杆塔，判断杆塔是否为转角塔： 当所述杆塔不是转角塔时，以东西经度方向为X轴，A＇杆塔的角度为Math.atan2x 1 , y 1 Math.PI180； 当所述杆塔为转角塔时，计算方式如下： A＇B＇线段针对X轴的角度为angl1=Math.atan2y 2 -y 1 ,x 2 -x 1 Math.PI180; B＇C＇线段针对X轴的角度为angl2=Math.atan2y 3 -y 2 ,x 3 -x 2 Math.PI180; B＇杆塔的角度为angl1+angl2+902 以此类推获取到所有杆塔的角度； 根据计算获取三个点中间角度的平均值是转角塔的旋转角度，并将所述转角塔的旋转角度保存，以备后续再次对杆塔渲染时直接调用该旋转角度； 2）杆塔的地图定位 依据杆塔所在地的经纬度坐标、杆塔类型信息和对应的杆塔旋转角度，利用cesium渲染到地图上面； 3）对相邻杆塔之间的电线进行渲染，形成数字孪生模拟： 首先，计算出杆塔上绝缘子相对于基准点的位置坐标； 然后，计算出绝缘子的经度、纬度和高度： 绝缘子纬度=Cesium.Math.toDegreesCesium.Cartographic.fromCartesianB.longitude.toFixed10； 绝缘子经度=Cesium.Math.toDegreesCesium.Cartographic.fromCartesianB.latitude.toFixed10； 绝缘子高度=Cesium.Cartographic.fromCartesianB.height.toFixed2； 其中，所述B是电线围绕目标点杆塔的轴进行旋转的一个角度变量； 根据上述经度、纬度和高度数据绘制两条杆塔之间的抛物线，最终形成三维场景。

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