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龙图腾网获悉飞燕航空遥感技术有限公司申请的专利建筑物玻璃造成的机载LiDAR噪声去除方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115345796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211004725.9，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权建筑物玻璃造成的机载LiDAR噪声去除方法和系统是由程晓光;严明;潘瑶;赵梓言;姚昌荣;徐炜;刘嘉豪;董南;闫文卿设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑物玻璃造成的机载LiDAR噪声去除方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建筑物玻璃造成的机载LiDAR噪声去除方法和系统，其中噪声去除方法包括：1、对机载LiDAR点云数据进行分割，得到地面点集合和非地面点集合；2、对非地面点集合进行分割，得到地下噪声点集合和剩余点集合；3、对剩余点集合进行分割，得到高点集合和未分类点集合；4、对高点集合进行分割，得到建筑物点聚类集合，其余点为建筑物顶部水平周边噪声点；5、从建筑物点聚类集合中提取建筑物屋顶面片点集合和非屋顶面片点集合；6、从非屋顶面片点集合中提取高噪声点；7、从未分类点集合中提取在建筑物平面覆盖范围内且高程接近地面的噪声点；8、提取非噪声点集合中的高程离群点为噪声点。该方法能够去除因建筑物外墙玻璃造成的机载LiDAR噪声。

本发明授权建筑物玻璃造成的机载LiDAR噪声去除方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种建筑物玻璃造成的机载LiDAR噪声去除方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、采用三维DBSCAN算法对机载LiDAR点云数据Sall进行分割，得到地面点聚类集合Cgrd，Cgrd包含的所有点构成地面点集合Sgrd，Sall中去掉Sgrd中的点，得到非地面点集合Snongrd； S2、从非地面点集合Snongrd中提取高程低于地面，且与地面的高程差属于第一高程差范围的点，得到地下噪声点集合Slownoise，将Slownoise加入噪声点集合Snoise中；Sremain＝Snongrd-Snoise为剩余点集合；所述第一高程差范围为[Δzlow1,Δzup1]，Δzlow1为第一高程差下限，Δzup1为第一高程差上限，均为负值； S3、从剩余点集合Sremain中提取高程高于地面，且与地面高程差属于第二高程差范围的点，构成高点集合Shigh；Sunclassify＝Sremain-Shigh为未分类点集合；所述第二高程差范围为[Δzlow2,Δzup2]，Δzlow2为第二高程差下限，Δzup2为第二高程差上限，均为正值； S4、采用二维DBSCAN算法对高点集合Shigh进行分割，得到建筑物点聚类集合Cbuild2，Cbuild2包含的所有点构成集合Sbuild2；Shigh中去掉Sbuild2中的点，得到建筑物顶部水平周边噪声点集合Shorznoise＝Shigh-Sbuild2，将Shorznoise中的点加入噪声点集合Snoise中； S5、采用三维DBSCAN算法从集合Sbuild2中提取建筑物屋顶面片点，构成集合Sroof；Soffroof＝Sbuild2-Sroof为非屋顶面片点集合； S6、从非屋顶面片点集合Soffroof中提取与屋顶的高程差在第三高程差范围内的点，构成高噪声点集合Shighnoise，将Shighnoise加入噪声点集合Snoise中；所述第三高程差范围为[Δzlow3,Δzup3]，Δzlow3为第三高程差下限，Δzup3为第三高程差上限，均为正值； S7、从未分类点集合Sunclassify中提取在建筑物平面覆盖范围内且高程接近地面的噪声点，加入地面噪声点集合Sgrdnoise，将Sgrdnoise加入噪声点集合Snoise中； S8、从非噪声点集合Snonoise＝Sall-Snoise中提取高程离群点，加入噪声点集合Snoise中。

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