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龙图腾网获悉嵊州陌桑高科股份有限公司申请的专利饲料投放设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115428772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211013623.3，技术领域涉及：A01K67/35；该发明授权饲料投放设备是由何锐敏;孙小军;潘永军;金耀设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本饲料投放设备在说明书摘要公布了：本发明公开了饲料投放设备，包括机架，机架的两侧均设有码垛装置，码垛装置用于堆放搁板，码垛装置之间设有转移组件，机架的前端位于两个码垛装置之间设有输送机构，码垛装置逐个将搁板输送至转移组件，转移组件将搁板输送至输送机构。本发明通过转移组件依次将两侧的搁板输送至输送机构，搁板输送至输送机构后通过将饲料投放到搁板上，从而实现了饲料的自动投放，大大提高了工作效率，避免了搁板的手动搬运，大大降低了劳动力，同时通过码垛装置与转移组件的设置，逐个抓取搁板再进行输送，从而为饲料的投放留有足够的时间，从而提高了饲料投放的精度，使得饲料能够均匀投放到搁板上，避免了搁板上遗漏饲料的现象。

本发明授权饲料投放设备在权利要求书中公布了：1.饲料投放设备，其特征在于：包括机架，所述机架的两侧均设有码垛装置，所述码垛装置用于堆放搁板，所述码垛装置之间设有转移组件，所述机架的前端位于两个所述码垛装置之间设有输送机构，所述码垛装置逐个将所述搁板输送至所述转移组件，所述转移组件将所述搁板输送至所述输送机构；所述码垛装置包括堆叠架、抬升组件与摇摆式夹具，所述堆叠架设于所述机架的两侧，所述转移组件设于两个所述堆叠架之间，所述抬升组件设于所述堆叠架的前后两侧，所述摇摆式夹具设于所述堆叠架的顶部，所述堆叠架用于堆放所述搁板，所述抬升组件用于逐步抬升所述搁板，所述摇摆式夹具将位于所述堆叠架最上端的单个所述搁板抓取到所述转移组件上；所述抬升组件包括驱动电机一、主动齿轮、传动齿轮、升降皮带与抬升板，所述驱动电机一的端部转动连接有转动轴，所述转动轴位于所述堆叠架的下方，所述主动齿轮固定连接在所述转动轴上，所述堆叠架的顶部对应所述转动轴转动连接有传动轴，所述传动齿轮固定连接在所述传动轴上，所述升降皮带的两端分别绕设在所述主动齿轮与所述传动齿轮上，所述抬升板固定连接在所述升降皮带靠近所述堆叠架中心的一侧，所述抬升板抵在位于所述堆叠架最底端的所述搁板的底部；所述摇摆式夹具包括驱动件一、机械爪与摆动件，所述驱动件一固定连接在所述堆叠架的前侧，所述驱动件一的顶部与所述摆动件转动连接，所述机械爪设于所述摆动件靠近所述转移组件的一端；所述摆动件包括转动基座、第一转动臂、第二转动臂与L型摆臂，所述堆叠架的前后两侧均固定连接有所述转动基座，所述第一转动臂的一端转动连接在所述转动基座远离所述转移组件的一端，所述第二转动臂一端转动连接在所述转动基座的另一端，所述第一转动臂的另一端与所述L型摆臂顶端远离所述转移组件的一端转动连接，所述第二转动臂的另一端与所述L型摆臂顶端的中部转动连接，所述机械爪固定连接在所述L型摆臂的底部；位于单个所述堆叠架前后两侧的两个所述L型摆臂的底部之间固定连接有第一同步连杆，对应的两个所述第一转动臂的两端之间均设有第二同步连杆，对应的两个所述第二转动臂的两端之间均设有第三同步连杆；所述驱动件一包括安装座、驱动气缸与弧形连杆，所述安装座与所述堆叠架固定连接，所述安装座的顶部与所述驱动气缸的底部转动连接，所述驱动气缸的顶部与所述弧形连杆的底部转动连接，所述弧形连杆的顶部与所述第一转动臂的一端转动连接。

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