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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于仿蚁体寻迹技术的隧道节理面自生长式建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115481469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211034584.5，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种基于仿蚁体寻迹技术的隧道节理面自生长式建模方法是由张琦;马艳宁;李建春;张国柱;郑彦龙;郭笑康;沈益鑫;易文杰设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于仿蚁体寻迹技术的隧道节理面自生长式建模方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于仿蚁体寻迹技术的隧道节理面自生长式建模方法，基于仿蚁体寻迹技术中仿蚁体爬行时始终选择最短路径，最终选择的最短路径最大可能地会经过隧道节理面的原理，将仿蚁体播撒在获取的含有丰富地质构造信息的地球物理勘探数据资料和含有隧道开挖面迹线信息的三维点云数据共同组成的离散数据中，通过仿蚁体的爬行和信息素的释放实现基于仿蚁体寻迹技术的隧道节理面自生长式建模。基于上述模仿自然界蚂蚁行为的仿生方法建立的隧道节理面模型，充分利用和表达了多源地质信息，可用于后续的数值分析，克服传统结构面模型表达地质信息不全面、受人为主观因素影响较大和后续分析可靠度低的问题。

本发明授权一种基于仿蚁体寻迹技术的隧道节理面自生长式建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于仿蚁体寻迹技术的隧道节理面自生长式建模方法，其特征在于，基于仿蚁体寻迹技术中仿蚁体爬行时始终选择最短路径，最终选择的最短路径最大可能地会经过隧道节理面的原理，将仿蚁体播撒在获取的含有丰富地质构造信息的地球物理勘探数据资料、含有隧道开挖面迹线信息的三维点云数据、以及超前地质钻孔获得的钻孔点位信息共同组成的离散数据中，通过仿蚁体的爬行和信息素的释放实现基于仿蚁体寻迹技术的隧道节理面自生长式建模； 具体包括如下步骤： S1，初始化仿蚁体，设置仿蚁体参数，包括仿蚁体数量N，最大迭代次数Tmax，信息素强度因子q，信息素挥发因子ρ以及启发因子β共5个参数； S2，初始化仿蚁体的信息素矩阵，使得每一条路径和每一节点处的初始信息素浓度相等，信息素矩阵中包含地质构造信息、节理面迹线信息，以及超前地质钻孔获得的钻孔点位信息； S3，仿蚁体开始爬行，并计算爬行路径中任意相邻两个离散数据节点Qixi，yi，zi与Qjxj，yj，zj之间的相对起伏度，计算公式如下： 判断该节点处所有路径是否满足预设节理面条件，即相对起伏度绝对值小于既定阈值，仿蚁体在此条满足预设节理面条件的路径上释放信息素进行标记，并继续爬行，并对所有满足预设节理面条件的路径识别汇集成整条最短路径，记录第一次寻迹结果； S4，更新信息素矩阵，开始迭代，再次进行最短路径的寻迹和识别，判断是否到达最大迭代次数，当达到最大迭代次数，整理分析每一次迭代后记录的最短路径，将这些最短路径拟合，生长出最终的隧道节理面模型。

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