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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种应用于水下探测的基于波束形成的硬件加速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115576230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211045062.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种应用于水下探测的基于波束形成的硬件加速方法是由魏展鹏;尚韬;李泽林;李谷峰设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于水下探测的基于波束形成的硬件加速方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种应用于水下探测的基于波束形成的硬件加速方法，应用于智能微系统，通过应用在ARM上的PS端以及应用在FPGA上的PL端，PL端将存储在所述DDR中的原始格式数据送入自身的BRAM模块中存储；当自身的自定义DATA_TO_PLIP核从BRAM模块取出原始格式数据送入数据转换模块进行格式转换分为32路送入自身的多路FFT运算模块进行运算处理，之后再送入定位模块以实现信号定位，将定位结果通过RESULT_TO_PS模块送入PS端，本发明克服了传统水声信号处理设备在DSP处理平台上处理速率低，功耗高以及体积大的缺点，提高了水声信号的实时处理速率。

本发明授权一种应用于水下探测的基于波束形成的硬件加速方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于水下探测的基于波束形成的硬件加速方法，其特征在于，应用于智能微系统，所述智能微系统包括：应用在ARM上的PS端以及应用在FPGA上的PL端，所述应用于水下探测的基于波束形成硬件加速方法包括： 应用在ARM上的PS端，用于通过自身的以太网接口接收以太网传输的水下传感器的传感数据，对该传感数据按照自定义帧解析函数进行解析从而取出原始格式数据，存储到自身的DDR中； 应用在FPGA上的PL端，用于将存储在所述DDR中的原始格式数据送入自身的BRAM模块中存储；当自身的自定义DATA_TO_PLIP核接收到所述PS端的信号接收模块请求数据时，从所述BRAM模块取出原始格式数据送入数据转换模块进行格式转换，将转化后的数据分为32路送入自身的多路FFT运算模块，以使多路FFT运算模块在接收完所有帧数据后开始处理，将对处理后的数据送入多个PE模块以进行协方差矩阵运算以及w运算，之后再送入定位模块以实现信号定位，将定位结果通过RESULT_TO_PS模块送入PS端； 所述应用在ARM上的PS端，用于对所述定位结果进行角度修正，将修正结果通过串口打印。

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