杜霖获国家专利权
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龙图腾网获悉杜霖申请的专利用于图像的外参校准方法和装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393407B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211048536.1，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权用于图像的外参校准方法和装置、设备及存储介质是由纪大胜;刘世林;杜霖设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于图像的外参校准方法和装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种用于图像的外参校准方法，包括：获取待校准外参对应的摄像头图像和雷达图像。将摄像头图像转换为预设的标准图像。摄像头图像的采集位置与标准图像的采集位置相一致。根据标准图像和雷达图像进行外参校准。本公开适用于摄像头所采集的摄像头图形和激光雷达所采集的雷达图像进行在线外参校准，对转换后的标准图像和雷达图像进行外参校准处理，得到校准后的与摄像头图像和雷达图像相匹配的外参。由此，本申请外参校准方法，通过引入标准图像，由标准图像结合雷达图像进行外参校准时，只需将摄像头所采集的摄像头图像转换为标准图像即可，不需要对标准图像和雷达图像的外参校准算法进行更新调整，从而提高了外参校准的适用范围。
本发明授权用于图像的外参校准方法和装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于图像的外参校准方法，其特征在于，包括： 获取待校准外参对应的摄像头图像和雷达图像； 将所述摄像头图像转换为预设的标准图像； 其中，所述摄像头图像的采集位置与所述标准图像的采集位置相一致； 根据所述标准图像和所述雷达图像进行外参校准； 将所述摄像头图像转换为预设的所述标准图像时，根据预先构建的转换映射进行，所述转换映射为： 其中，u1，v1为所述标准图像的像素点坐标，u2，v2为所述摄像头图像的像素点坐标，和分别为所述标准图像和所述摄像头图像所对应的摄像装置以水平像素为单位的焦距，和分别为所述标准图像和所述摄像头图像所对应的摄像装置以垂直像素为单位的焦距，和分别为所述标准图像和所述摄像头图像所对应的摄像装置的主点在所采集图像上的水平偏移，和分别为所述标准图像和所述摄像头图像所对应的摄像装置的主点在所采集图像上的垂直偏移。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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