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龙图腾网获悉广西师范大学申请的专利基于协议的非齐次驻留概率电力系统负荷频率控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115276101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211048194.3，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权基于协议的非齐次驻留概率电力系统负荷频率控制方法是由成军;徐江明设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于协议的非齐次驻留概率电力系统负荷频率控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多区域互联电力系统基于非齐次驻留概率的负荷频率控制的方法，包括步骤：1）建立非齐次驻留概率的互联多区域电力系统模型；2）设计新型的基于动态量化的事件触发协议；3）基于李雅普诺夫理论，设计比例积分控制器，得到多区域互联电力系统的稳定的充分性条件，确保系统的指数均方稳定性且满足性能指标。通过MATLAB的LMI工具箱求解比例积分控制器增益，仿真结果展示了所提出方法的有效性。本发明在事件触发协议下提出的比例积分控制器的控制方法，能够节约网络资源的同时，保证了系统模型的随机稳定性。

本发明授权基于协议的非齐次驻留概率电力系统负荷频率控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于协议的非齐次驻留概率电力系统负荷频率控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 1构建互联多区域电力系统：互联多区域电力系统的负荷频率调节系统涉及负荷、发电机、原动机、调速系统、LFC回路部分，将互联多区域电力系统建模为如公式1 所示： 其中，Δfit为频率偏差，为区域i和其它控制区域的联络线功率，ΔYit是阀门位置，是汽轮机机械输出，是第i个控制区域负载扰动的偏差，Tgrt和Ttrt分别为调速器和汽轮机时间常数，Dirt为阻尼系数，Mirt为发电机惯量系数，Rirt为第i个控制区下降系数， 发电机模型表示为如公式2所示： 原动机模型表示为如公式3所示： 调速器模型表示为如公式4所示： 用于保持第i个区域的频率偏差稳态误差的区域控制误差信号定义为如公式5所示： 随机变量rt表示为一个属于有限集合的开关变量， 定义 则第i个区域的互联多区域电力系统写成如公式6所示：： 其中除a51＝-2πTij外，其它als＝0，另外xit是状态变量，uit是控制输入，yit是测量输出，是扰动输入，且满足： 第i个区域的比例积分控制器表示为如公式7所示： 其中，表示待设计的控制器增益； 2提出基于量化的事件触发调度协议如公式8所示： 其中， 其中，ρp＞0，和h表示采样周期，tkh表示事件触发时刻，s表示历史传输数据包的数量，Ωip是待设计正定矩阵，在通信网络中会存在网络诱导延迟，将零阶保持器的每一个时间段划分成多个小区间的并集，即其中定义延迟函数进一步得到其中 3建立遭受混合攻击的基于事件触发协议的非齐次驻留概率的互联多区域电力系统：过程包括： 3-1非齐次驻留概率：假设意外的跳转过程采用非齐次驻留概率的模式建模，这种方式表示概率停留在模型中，系统内部出现的非均匀性，假设存在m种类型的开关模式σt，其中σt∈M，M＝{1,2,…,m}，对于任意的定义指示性函数为如公式9所示： 其中且切换系统中切换规则依赖于时间或者当前状态，但基于驻留概率的切换规则不依赖于时间也不依赖于当前状态，在此情况下，系统停留在子系统的概率是已知的，即如公式10所示： 3-2动态量化器：动态量化器定义如下： 3-2-1如果z≤M1，有|qz-z|≤Δ； 3-2-2如果z≥M1，有|qz|≥M1-Δ； 其中z是被量化的变量，Δ表示量化器的量化误差界，M1表示量化器的范围，同时，量化器采用以下动态调节规则，如公式11所示： 其中，μt表示待设计的动态量化参数； 3-3混合攻击：引入一个受伯努利分布影响的随机变量αit表示来模拟DOS攻击，当随机变量αit＝1时，表示没有发生DOS攻击；当αit＝0表示攻击者断开PMU和负载频率控制LFC的连接创建开环系统，侵略函数满足以下有界条件如公式12所示： 真实的输出信号描述为如公式13所示： 其中，αit∈{0,1}且数学期望为βit∈{0,1}且数学期望为 3-4建立遭受混合攻击的基于事件触发协议的非齐次驻留概率的互联多区域电力系统： 将矩阵增加四列成为第i个区域系统中的满秩矩阵，即令则互联多区域电力系统写成如公式14所示： 其中 at＝diagN{aitI}，βt＝diagN{βitI}， Xt＝colN{Xit}，yt＝colN{yit}，ut＝colN{uit}， 4给出系统指数均方稳定的充分条件并满足H∞性能、求解比例积分控制器增益：过程如下： 基于李雅普诺夫理论，确保系统的均方指数稳定且满足H∞性能的充分性条件为： 给定标量η2＞0，ρp＞0，κ＞1，如果存在正定矩阵M，R,W,Ωip和任意的矩阵Z，使得下面的条件成立，则残差增广系统是随机稳定的并且满足H∞性能指标： 平均驻留时间满足： 其中， 采用线性矩阵不等式，求解比例积分观测器增益和控制器增益： 给定标量η2＞0，ρp＞0，κ＞1，如果存在正定矩阵M，R,W,Ωip和任意的矩阵Z，使得下面的条件成立： 其中， 控制器增益为其中Z＝diagN{Zi}，第i个控制器增益如下：

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